太傅高密侯鄧禹
中山太守全椒侯馬成
大司馬廣平侯吳漢
河南尹阜成侯王梁
左將軍膠東侯賈復
瑯邪太守祝阿侯陳俊
建威大將軍好畤侯耿弇
驃騎大將軍參蘧侯杜茂
執金吾雍奴侯寇恂
積弩將軍昆陽侯傅俊
征南大將軍舞陽侯岑彭
左曹合肥侯堅鐔
征西大將軍陽夏侯馮異
上谷太守淮陽侯王霸
建義大將軍鬲侯朱佑
信都太守阿陵侯任光
征虜將軍潁陽侯祭遵
豫章太守中水侯李忠
驃騎大將軍櫟陽侯景丹
右將軍槐裏侯萬修
虎牙大將軍安平侯蓋延
太常靈壽侯邳彤
衛尉安成侯銚期
驍騎將軍昌成侯劉植
東郡太守東光侯耿純
城門校尉朗陵侯臧宮
捕虜將軍楊虛侯馬武
驃騎將軍慎侯劉隆
另:
太傅高密侯 鄧禹 角木蛟
太司馬廣平侯 吳漢 元金龍
左將軍膠東侯 賈復 氐土貉
建威大將軍好畤侯 耿弇 房日兔
執金吾雍奴侯 冠恂 心月狐
征南大將軍舞陽侯 岑彭 尾火虎
征西大將軍夏陽侯 馮異 箕水豹
建義大將軍融侯 朱祜 鬥木獬
征虜將軍穎陽侯 祭遵 鬥金牛
驃騎大將軍櫟陽侯 景丹 女士蝠
虎牙大將軍安平侯 蓋延 虛日鼠
衛尉安成侯 姚期 井木犴
東郡太守樂光侯 耿純 室火豬
捕虜將軍楊虛侯 馬武 奎木狼
中山太守全椒侯 馬成 胃土
河南尹阜成侯 王梁 昂日雞
瑯邪太守祝阿侯 陳俊 畢日鳥
驃騎大將軍參蘧侯 杜茂 參水猿
積弩將軍昆陽侯 傅俊 嘴火猴
左曹合肥侯 堅鐔 危月燕
上谷太守淮陽侯 王霸 鬼金羊
信都太守阿陵侯 任光 柳土獐
豫章太守中水侯 李忠 星日馬
右將軍槐裏侯 萬修 獐月鹿
太守靈壽侯 邳彤 翼火蛇
驍騎將軍昌成侯 劉植 軫木蚓
城門梭尉郎陵侯 臧宮 壁水
驃騎將軍慎侯 劉隆 麥金狗
雲臺列將32人,前28人為開過功臣,上應28宿,就是雲臺28將。另外伏波將軍馬援有大功,但因為女兒為明帝皇後,明帝避嫌未將其列入。雲臺28將裏只要和皇室有親戚關系的都沒被列入,如光武的表兄來歙功勞很大,最後也未被列入。