吳起壹生在三個國家工作，都做出了不同的貢獻。吳起在魯國的時候，有壹段殺妻求將的歷史故事。他當了將軍後，率兵出陣，退守齊軍，壹舉獲勝。後來因為魯王在別人的謠言下開始懷疑吳起，擔心做壹個小戰勝國會招致大國的攻擊，所以被罷黜。吳起被免了官，去了魏國。
吳起在魏國任將軍期間，多次打破秦軍對秦國西部領土的占領，在此任郡主，改革魏國的軍事制度，使魏國強大起來，享有盛譽，深得魏武侯的賞識和重用。之後在公叔的陰謀下，不被魏王喜歡，就離開去了楚國。
在楚國統治時期，吳起的政治觀點得到楚王的高度認可，於是被任命為令尹，主持了著名的吳起變法。這壹改革大大削弱了貴族的特權，增強了國力，打敗了魏軍，也讓其他諸侯國對楚國日益強大的實力非常恐懼。但楚王魚道死後，吳起被貴族所殺，死後屍體被肢解，所以吳起的改革以失敗告終。
漢代記載的吳起兵法著作有48部，但只有6部，內容涉及治國、帶兵、談將等諸多話題。吳起是歷史上文武雙全的將軍。他的統帥能力和領導思想在他死後壹直享有很高的贊譽。
吳偉江
《吳起為將軍》出自西漢劉向寫的《說苑》。劉翔曾經是校對秘書。這本書是他上學時根據《故宮博物院藏》和《民間圖集》編輯的作品。它講述了從先秦到他的時代的壹些歷史傳說和典故，並對它們進行了評論，以促進儒家的政治思想和道德。是哲理性的，吳起當將軍是描寫吳起愛兵的故事。
吳起作為魏國將軍出征中山時，軍中有壹個士兵生了重病，受了傷，傷口潰爛了很久。誰知吳起是將軍，卻跪在地上為傷兵吸傷口溢出的膿血。當士兵的母親看到這壹幕時，她痛哭流涕。別人不明白將軍為什麽對她兒子這麽好，她還傷心，就問她為什麽哭。母親回答說：“他父親生病時生了毒瘡，他對吳將軍那麽好，在他的膝蓋上吸膿，所以他為了報答他的恩情而死。現在將軍這樣對待他的兒子，他的兒子會為他英勇作戰，戰死沙場。想到這裏，我不禁感到悲傷。”
吳起在部隊當領導的時候，待遇跟最底層的士兵壹模壹樣。他穿同樣的亞麻布，吃同樣的粗糧。他睡覺從來不在床板上鋪涼席，行軍也從來不壹個人騎。他經常親自攜帶捆好的食物，與下屬***患難。
吳起是壹個很有軍事頭腦的軍事家。他知道如何帶兵打仗，他也知道如何贏得士兵的心。他可以以身作則，讓他的士兵為自己努力，從而加強自己軍隊的實力。
吳永兵
吳起是我國歷史上軍事家的代表人物，他的用兵能力和軍事思想對後世影響很大，在古籍中占有很大的地位。
吳起出生在魏國。他起初研究儒學，後來研究兵法。他先後在魯國、魏國、楚國三個國家任職，都有過大大小小的貢獻。最根本的是，他知道如何管理軍隊。
吳起當將軍的時候，和最下等的士兵壹模壹樣。沒有專業化。他睡覺沒有床，行軍沒有馬和戰馬
有壹次，吳起的壹個士兵生病受傷，吳起跪在地上為他吸傷口裏的膿。士兵的母親看著它，痛哭流涕。壹問，原來她父親得了膿腫，被將軍如此厚待。為了報恩，她戰死沙場。現在她兒子被將軍這樣對待，她壹定會奮勇殺敵，報效他的壹生。想到這，她不禁淚流滿面。
吳起在魏國任職期間，郡守任希和帶兵抵禦外敵。魏文侯死後，他的兒子繼承了他的王位。當吳侯在黃河上劃船時，他轉向吳起說：“山川險峻，真是魏的天然寶藏。”吳其穗回答說：“壹個國家政權的穩定，在於人民的意誌，而不在於地勢的險要。政治統治如果不講仁義忠信，再險峻的地形也無濟於事。歷史上，國家的地理堡壘因為暴政而被摧毀的例子數不勝數。所以，壹個國家統治的穩固，在於給人民以德，否則同舟***濟的人就會反目成仇。”聽了這話，魏武侯連連稱贊，點頭稱是。
吳炳書
伍茲的《孫子兵法》是我國歷史上壹部極其重要的軍事經典。是戰國時期軍事家吳起寫的。它是《五經》七書之壹，是反映中國先秦時期軍事思想的代表作之壹。
這部兵書產生的歷史條件是：封建制度初步建立，戰爭軍事思想突飛猛進；此外，軍隊的構成和武器的變化導致了作戰方式的變化。這部古書論述了對軍事理論、軍隊建設和戰術指揮的看法。
吳起在書中闡述了自己的戰爭觀，主張慎戰，軍政合壹。歷史上有記載，吳起寫了48部兵法，但流傳下來的只有6部，即《孫子兵法》的6部。
《偏安國是》講述了吳起的信念：就壹個國家而言，既要有內部的修德，也要有外部的武裝，不應該有偏向，也不應該有側重。兩者平衡，國力才能強大，這也是吳起最根本的戰爭論調。
《預見敵人》講述了吳起堅信鐵軍作戰要知己知彼，所以非常重視對敵我軍情的調查分析。
吳起認為，帶兵打仗的關鍵在於士兵的素質而不是兵力。打仗要打勝仗，軍紀必須嚴明，獎懲必須公正，才能增強部隊士氣，不至於兵荒馬亂。
《論將軍》講的是吳起認為，將軍最重要的是有管理和謀略的能力，勇敢不是最重要的。將軍要有明確的獎懲，統壹軍隊和作戰要剛柔並濟。
“應變篇”講的是要適應形勢，及時調整作戰計劃。
“鼓舞士子”在於鼓舞軍心，鼓舞士氣，戰鬥的重要性。
吳起兵法是對孫子兵法的繼承和發展。與《孫子兵法》合稱《孫武兵法》，是中國歷史上軍事經典的重要代表。