雄鹿奪得總冠軍是1971年和2021年。
1968年，雄鹿隊與菲尼克斯太陽隊壹起加入NBA聯盟。兩支新加入的球隊在第壹個賽季都取得了分區墊底的成績，最終通過擲硬幣，雄鹿隊獲得了狀元簽，選中了天勾賈巴爾，賈巴爾新秀賽季就帶領雄鹿隊打進分區決賽。第二個賽季，也就是1970-1971賽季，賈巴爾率領雄鹿隊獲得了總冠軍，他自己也當選了總決賽MVP，生涯第二年就率隊奪冠並獲得FMVP。
2013年，雄鹿隊選中了字母哥阿德托昆博，並交易得到克裏斯米德爾頓，在2018-2019賽季和2019-2020賽季，雄鹿隊都取得了常規賽最佳戰績，字母哥也蟬聯了常規賽MVP，但可惜的是球隊沒能在季後賽走得更遠。2020-2021賽季，總決賽在0-2落後的情況下，雄鹿隊連贏4場，霍樂迪多次在關鍵時刻貢獻致勝搶斷，字母哥第六場砍下50分，幫助球隊4-2拿下總冠軍。
雄鹿當家球星
揚尼斯·阿德托昆博（Giannis Antetokounmpo），全名揚尼斯·西納·烏戈·阿德托昆博（Giannis Sina Ugo Antetokounmpo），1994年12月6日出生於希臘雅典，希臘職業籃球運動員，司職前鋒，效力於NBA密爾沃基雄鹿隊。
揚尼斯·阿德托昆博於2013年通過選秀進入NBA，新秀賽季入選最佳新秀陣容第二陣容，2016-17賽季當選進步最快球員、入選最佳陣容第二陣容及最佳防守陣容第二陣容；2017-18賽季榮獲年度最佳扣籃獎；2018-19賽季榮膺NBA常規賽MVP；2019-20賽季當選NBA最佳防守球員和常規賽MVP。
2020-21賽季入選最佳陣容第壹陣容以及最佳防守陣容第壹陣容並奪得NBA總冠軍和FMVP；2021-22賽季入選最佳陣容第壹陣容以及最佳防守陣容第壹陣容；6次入選NBA全明星陣容，1次當選NBA全明星MVP；2021年10月入選NBA75大巨星。