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公共自行車是“公共自行車出行系統”的簡稱。該系統通常在城市中部署和建設，由數據中心、車站站牌、停車電子防盜鎖、自行車(包括車載鎖和車輛電子標簽)以及相應的通信和監控設備組成。
壹個數據中心可以管理數百到數千個站點，每個站點配備20~80把停車電子防盜鎖。站點主要位於小區生活工作區出入口和公交車站附近，重點解決“末班車1 km”問題。它是城市公共交通的組成部分。
公共自行車管理單位向居民發放借車卡，用戶在站點刷卡借車。到達目的地後，他們會將車歸還到最近的站點。可以根據使用時間和壹定的收費標準收取壹定的使用費。根據車輛與停車設備連接方式的不同，可分為軟連接和硬連接；根據停車設備的外觀，可分為梁式、柱式、門式等多種不同類型，各有優缺點。