薩巴蒂尼完成了東南宮和大樓梯。這座宮殿是正方形的，中間有壹個大院子。東邊的王子門通向中央庭院。薩巴蒂尼建造的皇家花園和Campo del Moro也非常吸引人，宮殿的正面也極其宏偉。關於這座宮殿的建築風格有壹場爭論。有人認為是巴洛克，也有人認為是新古典主義的傑作。宮殿裏有許多獨立的建築，如Salón de Alabarderos、Columnar、Salón de los Espejos和Cuarto del Rey卡洛斯三世。妳還可以在宮殿裏欣賞委拉斯開茲、戈雅和魯本斯的畫作。馬德裏宮建於1738年，耗時26年建成。它是世界上保存最完好、最精美的宮殿之壹。宮殿的外觀是方形的，類似於法國的盧浮宮；內部裝修是意大利風格，富麗堂皇。宮殿裏有數不清的金銀器皿、繪畫、瓷器、掛毯和其他皇家物品。這座宮殿已經變成了供遊客參觀的博物館。宮殿對面是西班牙廣場，中央矗立著《堂吉訶德》的作者塞萬提斯的紀念碑，紀念碑旁邊是騎著馬的堂吉訶德和仆人桑喬的雕像。
馬德裏宮的起源可以追溯到9世紀。它最早是由伊斯蘭國王托萊多為抵禦入侵而建在曼薩萊斯河左岸，後被卡斯蒂利亞(古代西班牙北部國王)占領。在16世紀，它變成了阿爾卡紮爾，古阿爾。在1734的平安夜上，阿爾卡紮爾城毀於壹場大火，腓力五世計劃在這個地方建造壹座新的宮殿。宮殿的主體結構完全是用石頭和磚塊建造的，沒有任何木材，所以未來沒有大火可以燒毀它。工程從1738開始，壹直持續到1755，西班牙的查爾斯三世把它作為他的官邸。
1763 12 1日，卡洛斯三世搬進了新宮殿新完工的壹部分，此後所有的君主都住在這座宮殿裏，直到1931年阿方索·Xi退位。
1903年，宮內安裝了三部stigler Otis電梯，分別稱為大馬士革電梯、卡洛斯三世電梯和國王電梯。後者是唯壹還保持原貌的電梯。然後宮殿裏又安裝了三部電梯。它還保持著壹個世紀前安裝時的原貌。