大多數雄性章魚右側的第三個手腕專門用作交叉手腕,或生殖手腕。手腕上有壹個特殊的吸盤或凹槽,可以將精莢送入雌性體內,這是很多頭足類動物判斷雌雄的重要依據。
魷魚和魷魚屬於十足目,有十個腕足動物。所以可以通過數腳來區分它們和章魚。魷魚和烏賊的十個手腕左右對稱排列。
章魚的腕足上有2排或1排吸盤,沒有柄和角質環,不會特化成鉤子。
魷魚腕吸盤4排,觸耳腕吸盤數十排,有柄,有角質環。
魷魚,即槍形靶種吸盤多為2排,觸耳腕吸盤多為4排,有柄,角質環小齒,部分種類吸盤特化為鉤。
從綱的層面來說,章魚、魷魚、烏賊還是壹個科,都屬於頭足綱的章魚亞綱(即雙翅目亞綱)。然後從訂單層面開始分化。章魚屬於章魚亞目,魷魚和魷魚屬於十足目,其中魷魚單獨屬於烏賊目。在科的層次上,三個物種是完全區分的。章魚屬於章魚科,魷魚屬於烏賊科,魷魚屬於魷魚科。
章魚有壹個特殊的習慣。它們喜歡用觸角上的吸盤在海底慢慢爬行。魷魚章魚喜歡黑暗的環境,所以經常在較深的水域。
魷魚和魷魚的習性相似。它們都喜歡光,所以喜歡呆在淺水區。它們的速度明顯比章魚快,十條觸手同時發力,所以能在海裏快速前進。