喜泉書院
(1789-1929)
我校前身為喜泉書院,位於郁南縣連灘鎮。喜泉書院始建於1789年，由當地人黃明敷、傅友羨等捐資創辦，得到縣知事沈寶善的資助。1825年，當地人邱世祥與羅定州晉康司巡檢張樹勛等捐籌白銀三千六百兩、地壹百六十畝辦學，喜泉書院得以延續。
相傳喜泉書院開辦之日，先打井找水源。得壹泉水，川流不息，水質清冽，宜於飲用。喜泉書院因“喜得清泉”而得名。
喜泉井。1947年時任喜泉農業職業學校校長葉光亹為井立碑題字。碑文為“唯此喜泉，水甘而冽。鑿自幽清，四時不竭。員生三百，以食以潔，取之無禁，用亦不竭。相傳飲此能延年，願我飲者常喜悅。”
喜起文明世
泉源左右逢
——清宣統二年（1910年），郁南縣清末秀才黃旌珊為喜泉書院撰聯
1911年滿清王朝被推翻後，書院仍沿舊制，繼續辦學。1924年，廢書院，立小學。名為喜泉小學。1926年，增設鄉村師範，名為郁雲***立兩縣七鄉喜泉師範，保留原有小學為附小，招收師範新生，由葉展球任師範校長兼附小校長。
郁雲***立喜泉初級農科職業學校
（1929-1932）
1929年，廢鄉村師範，改設郁雲***立喜泉初級農科職業學校。仍由葉展球任校長。經費由郁南南區、雲浮西區地方籌集，以校內田地為農場。從此開啟了80年農業教育的歷程。
郁雲聯立喜泉初級農科職業學校
（1932-1935）
1932年改為郁雲聯立初級農科職業學校，由謝桂生任校長，羅授章任教務主任。購置了改良犁、打谷機、抽水機等。開設初級農業合作科、初級農藝科。
廣東省立喜泉農校
（1935-1949）
1935年， 因初級農業技術人才不足，且地方餉項收入日漸減少，學校經費困乏。遂由郁南的謝桂生、葉展球、丘福、謝逢民、丘韻生、丘月楷等與雲浮的葉渭東、余天如、劉麗波、陳兆楷等聯名上呈廣東省請求改為省立。經當時廣東省教育廳批準，學校改為“廣東省立喜泉農校”。馮伯球為校長，聘麥天布為教務主任。馮伯球任職兩載，奉令接辦西北綏靖公署南江口林場，建築本校後樓課室，置有高倍顯微鏡，接收肇師農業儀器，撥款派初級農科畢業生赴廣州中山大學嶺南學院、省農林局家畜保育所參觀農業新設備及各項育種之研究。開設高級農業合作科、高級農藝科，增設高級森林班。
1937年廖迪雍為校長。廖迪雍任校長三年半,購有外國種豬及其他簡單家具逾二百件,奉令接收仲凱農校土壤分析儀器及經緯儀器。此時喜泉農校之圖書儀器在當時可謂最充裕。
1941年何立才為校長，何享榮為教務主任。
1944年趙華聲為校長。
1946年葉光亹任校長。1946年因日寇來犯西江，連灘亦為日寇蹂躪，學校搬遷到郁南大方、水口等地，至此喜泉十余年來日積月累的圖書、儀器十失八九。
1948年徐家鼐任校長。
1949年梁廷秀任校長。
1949年12月梁廷秀離職，由員生組織校務委員會管理校務，教師伍宗繩任校委會主任委員。
1947年4月5日，郁南縣粗石鄉喜泉留校同學合影（民國卅六.四.五）
廣東省喜泉高級農業技術學校
（1950-1953）
1950年3月，人民政府接管學校，學校更名為廣東省喜泉高級農業技術學校，鐘明輝任校長。1952年2月，奉西江區專員公署通知，遷至現址（原廣東工業專科學校舊址）。1952年7月在校生258人，教職工38人，開設高級農藝科、高級農合科、高級森林科。由廣東省人民政府文教廳、農林廳委托西江專署文教科就近領導。
廣東省西江農業學校、廣東省高要農業學校
（1953-1958）
1953年，學校更名為廣東省西江農業學校，隸屬於廣東省農業廳直接領導。1954年取消農業合作科、森林科，開設農作物專業。1956年更名為廣東省高要農業學校。
廣東省高要農業學校、華南農學院江門（高要、肇慶）分院
（1958-1966）
1958年秋，在中專基礎上開辦華南農學院江門分院（後改為高要分院、肇慶分院），設置農學、林學、畜牧獸醫三個系，開設農學、畜牧獸醫、林學、植保四個專業。分院成立不久，為擴大附屬農場的範圍，分院附屬農場與迪村高級農業社合並。1959年春，分院附屬農場與迪村高級農業社分開，迪村高級農業社重新劃歸廣利公社。1963年華南農學院分院停辦，農校繼續辦學。
肇慶地區農業學校、肇慶地區五七農業大學
（1966-1979）
1966年“文化大革命”開始，學校下放地區管理，隸屬肇慶地區農業局領導，更名為肇慶地區農業學校。1968年，停止招生，教師、幹部職工下放到幹校。1970年學校被肇慶地區五·七幹校占用，學校搬遷至高要縣沙浦（現鼎湖區沙浦鎮）農場，與肇慶地區農科所合並。學校大量的教學設備及圖書被肇慶地區“三清辦”清走。同年恢復招生。1974年學校遷回現址。1974年學校與肇慶地區農科所分家。1975年秋在農校基礎上開辦肇慶地區五·七農業大學，開設農作、畜牧獸醫兩個專業。1978年恢復招收國家統招統分的大、中專學生。1979年肇慶地區五·七農業大學停止招生，繼續辦肇慶地區農業學校。
肇慶地區農業學校（1979-1988）
肇慶市農業學校（1988.3-現在）
十壹屆三中全會以來的30年，是學校實現辦學正規化和穩定、快速發展的時期。為適應社會需求，擴大辦學規模，提高辦學水平，學校在招生分配制度改革、專業結構調整以及多形式、多層次、多渠道辦學等方面進行了積極的探索和實踐，使學校發展實現了量的擴展和質的提升。
1980年，學校加掛“肇慶地區農業幹部學校”校牌，負責培訓鄉鎮領導幹部。從1981年至1991年，***開辦農業領導幹部培訓班十五期，培訓623人次。
從1983年秋季開始，根據中***中央1983年1號文件精神，原來的統招統分的辦法改為定向招生定向分配辦法，打開人才通往農村、山區的路子。
1984年，受肇慶地區教育局委托，開辦了兩期農作專業師訓班（半年）、壹期牧醫專業師訓班（壹年），***培訓80人，解決農村中學開展職業教育師資不足的困難。
1985年秋招收以在職的鄉鎮青年幹部為對象的農作專業幹部中專班。
自1985年以來，對農作、畜牧獸醫專業的教學內容進行修訂、充實，以增強專業的適應性。
1985年秋季開始改招初中畢業生。
1986年秋季開始招收自費不包分配班（畜牧獸醫專業）。
1988年3月學校更名為“肇慶市農業學校”、“肇慶市農業幹部學校”，隸屬肇慶市農業委員會主管。
1987年至1999年，相繼開設了園藝、農業經濟管理、多種經營、鄉鎮企業管理、土地管理、園林等專業。
1989年至1993年與省林校聯辦林果技工班。
1988年至 年，接受省農委委托，開辦農業經濟管理委培班（招收高中畢業生，學制二年）。
1989年起先後與羅定、雲浮、新興、懷集、德慶、封開、郁南等縣市普通（成人）中專、職業中學聯合辦學，開辦自費不包分配班、委托培養班。
1994年至 年，接受省農業廳委托，招收土地管理專業委培生。
1997年開始，隨著國家招生分配制度的改革，停招統配生，改為招收委培生，實行畢業生推薦就業與自主擇業相結合，取消統壹分配。
1999年與中央農業管理幹部學院華南農業大學分院，建立肇慶教學基地，招收鄉鎮企業管理專業自學考試助學班。同年與省農業廳、佛山科技學院***同舉辦畜牧獸醫專業自學考試助學班。
1999年與團省委、省科委、華南農大和團市委***同創辦“廣東省青年現代農業學校”。
1999年，我校被評定為“省級重點中等專業學校”。
2000年至2007年間陸續開設烹飪、旅遊與酒店管理、計算機及應用、會計、汽車運用與維修、文秘、商務英語、電子技術應用、服裝設計與工藝、幼師、電腦美術與廣告設計（藝術設計）、印刷、食品生物工藝、工業與民用建築等專業。
200 年開始，劃歸肇慶市農業局主管。
2005年，學校被評定為“國家級重點中等職業學校”。
2006年學校與廣東海洋大學成功聯辦了畜牧獸醫、模具設計與制造、計算機及應用、會計、文秘五個專業的函授大專班。
2007年，經肇慶市教育局、肇慶市編委辦批準，增掛“肇慶市工程技術中等職業學校”校名。
2009年1月起劃歸肇慶市教育局主管。
現任校長 ： 楊建良