編寫壹本既適合會計學本科教學，又適合會計學研究生教學的管理會計教材，是俞老師的夙願。為了實現這壹夙願，於老師在九五期間主編了國家重點教材《管理會計》。本書是“九五”期間國民經濟核算領域的三部國家重點教材之壹。本書不僅系統地論述了基礎管理會計，而且集中論述了許多反映管理會計最新發展及其在21世紀發展趨勢的重要前沿學科。該書“內容豐富，氣勢磅礴”；“起點高，視野廣”；“跟蹤管理會計的發展前沿具有開拓性和探索性”；“立足現實，展望未來，繼承與發展相結合”；“立足中國，放眼世界”和“教材與專著的統壹”。這本書是“壹部值得閱讀和收藏的跨世紀作品”。
此外，於教授還出版了配套教材《管理會計學習指南》(主編)、自學考試教材《幹部培訓教材》、《現代管理會計》(第壹主編)，以及適用於各級管理會計教材的學術專著《會計理論與現代管理會計研究》、《國際管理會計》。
於先生不僅重視管理會計的教材建設，而且重視企業財務管理的教材建設。為適應我國社會主義市場經濟體制建立和發展的客觀需要，於教授主編的《企業金融學》壹書，從現代市場經濟的基本特征——金融市場在市場體系中的主導地位出發，認識和分析現代企業金融學中的基本理論和實踐問題，從而擺脫我國多年來在高度集中的計劃經濟體制下形成的傳統理論觀念的束縛，從更高的層次上獲得更深刻的新認識；特別是該書對現代金融領域的前沿——四位諾貝爾經濟學獎獲得者——馬科韋·Z、夏普、米勒、莫迪格·萊尼等人提出並不斷發展的投資組合理論、資本資產定價理論、套利定價理論、總價值理論等進行了全面系統的總結和評述，以更好地反映當代世界金融領域的最新發展和重大學術成果。
作為著名的會計教育家，俞老師雖然年近80，但仍堅持在壹線為班級、為各層次學生授課，包括本科生、高級教師、碩士生、博士生。於老師的教學特點是無論什麽層次的班級，什麽學生上課，他都認真備課，不斷更新教學內容，材料新穎。他重點介紹了國內外該學科的最新發展動態和主要成果，集科學與邏輯於壹體，深入淺出。他結合教學，引導學生掌握啟發式教學方法和創造性的研究方法，深受聽課師生的好評和喜愛。
早在1981年2-7月，為推動管理會計這壹新興學科在國內的普及和發展，於老師受原教育部委托，在廈門大學舉辦了管理會計師資培訓班，由來自國內30余所高等財經院校的40余名具有講師職稱的教師組成，講授了《管理會計》新課程。31982-1983為中國培養了第壹批管理會計教師。中美合辦的中國工業科技管理“大連培訓中心”聘請於先生為兼職教授，為企業高層領導和管理人員講授“管理會計”課程。此後，余教授多次在廈門大學舉辦的“國際會計與國際稅收”培訓班上講授管理會計。於教授的工作對管理會計在中國的普及、推廣和發展起到了重要作用。這些培訓班的學員現已成為我國管理會計領域教學、科研和業務部門的骨幹力量。
於老師作為全國唯壹的“現代管理會計”方向博士生導師，為培養高層次的管理會計人才，在全國首次招收管理會計研究方向的碩士生和博士生。俞老師目前已培養經濟學博士11人，目前在培養博士研究生12人。為表彰於先生對我國高等教育事業的貢獻，國務院批準其為享受政府生活補貼的傑出專家1991。
特別值得壹提的是，於老師於9月從科威特招收了壹名博士生，1994，從而結束了我國會計學科只在國外攻讀“外國”博士學位，沒有“外國”學生來華攻讀中國博士學位的歷史。這名留學生畢業於科威特大學會計系，獲得學士學位，並獲得坎貝爾大學工商管理碩士學位。此次赴廈門大學會計系攻讀現代管理會計博士學位，標誌著俞老師主持的現代管理會計博士項目的教學和研究已達到國際水平。