(1)f(x)= 4 sinx(cosx cos-sinx sin)+= 2 sinx cosx-2 sin 2 x+
= sin2x+cos2x = 2sin。所以t = = π。
(2)因為-≤ x ≤,-≤ 2x+≤,
So-≤ sin ≤ 1,so-1 ≤ f (x) ≤ 2,
當2x+=-,即x =-,f (x) min =-1,
當2x+=,即x =,f (x) max = 2時。