漢代實行三公九卿制。以皇帝為尊，下有三公，分別為太尉，管理軍事；丞相，協助皇帝處理全國政事；禦史大夫作為副丞相，執掌群臣奏章，下達皇帝詔令，並理國家監察事務。
具體官職如下：
奉常，掌管宗廟祭祀，和國家之禮；
郎中令，負責皇帝禁衛（沿用秦時官名）；
衛尉，負責皇宮守衛；
太仆，負責皇帝車馬（始置於春秋。秦、漢沿襲）；
少府，負責皇帝財政；
廷尉，負責司法；
典客，負責外交和內部少數民族事務；
治粟內史，負責糧食和財政（沿用秦時官名）；
宗正，負責皇室事務。
漢魏軍職：
起初，將軍依次有大將軍以及驃騎、車騎、衛、前、後、左、右等名號，權位相當於公卿，可開府治事、參與朝政，故將軍之位不輕授於人，唯重臣可以任之，有時則因征伐事由或者作用設立其余諸將軍，如度遼將軍。
漢末以至魏晉，征伐頻繁，戰事日增，故設立名目繁多的將軍稱號，即為雜號將軍，逐漸形成了壹系列的將軍名號。
大司馬：
西漢時漢武帝廢太尉設大司馬，加於大將軍、驃騎將軍、車騎將軍、衛將軍之上。東漢光武帝又廢大司馬為太尉，為掌管軍政和軍賦的最高官職，即全國最高軍事長官。東漢時太尉與司徒、司空並稱三公。東漢光武帝劉秀時削弱三公的權利，後來三公幾乎無實權只是榮譽的象征。
大將軍：
武將之首，其官職位比三公，時而在三公之上，時而在三公之下。秩萬石。東漢末年，其位在三公之上，時漢朝天子以曹操為大將軍，另以袁紹為太尉，袁紹以太尉位在大將軍下，故“恥班在太祖下”。屬官有長史、司馬。
驃騎將軍：
位在大將軍之下，品秩同大將軍，時而在三公之上，時而在三公之下。將軍中位比三公的***兩級：大將軍、驃騎將軍
車騎將軍：
位在驃騎將軍之下，位比上卿。
衛將軍：
位在車騎將軍之下，位比上卿。
前後左右四將軍：
即前將軍、左將軍、右將軍、後將軍。周末始有，漢朝時並不常置，金印紫綬，位次列於上卿。職務或典京師兵衛，或屯兵邊境。漢末以後，將軍名號繁多，名稱素樸之前、後、左、右之類，遂漸廢棄。三國時常設的高級將軍位。負責京師兵衛和邊防屯警。位次列於九卿，高於其他臨時設置的雜號將軍。
中郎將：
漢朝武官的級別分：將軍、中郎將、校尉三級。由於將軍並不常置，有戰事時才冠以統兵者將軍之稱，所以平時壹般武官所能獲得的最高官職為中郎將，品秩為“比二千石”，掌管皇家衛隊，屬光祿勛管轄。
校尉：
校尉是比中郎將略低壹級的武官官職，品秩為“比二千石”。在漢代設八校尉分掌南北軍。漢末三國時期，有軍功者越來越多，眾多被封為雜號將軍，校尉反而成為了低級軍官的職位。
八校尉：
漢武帝起所置京師的屯兵八校尉，分掌中央軍隊。分別是長水校尉、屯騎校尉、越騎校尉、步兵校尉、射聲校尉、中壘校尉、胡騎校尉、虎賁校尉。東漢時，省中壘校尉、胡騎校尉、虎賁校尉。到三國時期，八校尉的職權越來越小，最後淪為低級官員。
大都督：
源於漢末，曹魏置，第壹品，不常置，屬加官，全稱“都督中外諸軍事”。加此官者，賜與代表天子威權的符節與黃鉞以節統領持節將軍等高級將領。吳同魏制。蜀漢置中都護，統內外軍事。
都督：
東漢末年始置。因各雜號將軍之間並無隸屬關系，故設都督壹職，督管幾路軍隊，為軍事統帥。後以“都督某州軍事”，掌管駐紮在該州的所有軍隊，並兼管該州民政，權力非常大。
擴展資料：
漢代刺史監察制度
1、強宗豪右，田宅逾制，以強淩弱，以眾暴寡;
2、二千石不奉詔書，遵承典制，倍公向私，旁詔守利，侵魚百姓，聚斂為奸;
3、二千石不恤疑案，風厲殺人，怒則任刑，喜則淫賞，煩擾刻薄，剝截黎元，為百姓所疾，山崩石裂，妖祥訛言;
4、二千石選署不平，茍阿所愛，蔽賢寵頑;
5、二千石子弟恃怙榮勢，請托所監;
6、二千石違公下比，阿附豪強，通行貨賂，割損正今。
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