自小，劉家輝被父母收養給劉家良的父親劉湛，他的養父劉湛是林世榮(大師黃飛鴻)的徒弟。從八歲開始，他就拜養父劉瞻為師。名義上，劉家輝被認為是黃飛鴻的曾孫。雖然劉瞻是弟子，但他的大部分指導都是由他的哥哥劉家良親自指導的，所以他從小在武術方面的造詣很高。
可能是從小很勤快，高中畢業後壹個人去了日本，做了壹名步步為營的會計。期間，為了報答養父的恩情，他還會在業余時間去武館教弟弟們。這種枯燥的生活壹次持續兩年。與劉家良相比，這種生活簡直是浪費時間。
當時，劉家良已經憑借家族的名氣在電影界小有名氣。看到他的哥哥劉家輝表現平平，他被邀請出演這部電影。1973年，劉家輝正式出演電影《殺出重圍》。在李琳琳、秦沛等大咖演員的主導下，票房平平，劉家輝也沒有成名。
雖然劉家輝並沒有因為這部電影而成名，但劉家良知道他的武術技巧，並把他介紹給了張徹經營的長弓電影公司。很快在劉湛的調教下成為龍虎的武術家和武術指導。但當時張徹已經有了武打演員姜大衛和狄龍，所以他除了在公司裏演了三年的壹些配角，並沒有太多的表演機會。
1976年簽訂的合同到期，劉家輝再次回港，由浪漫兄弟劉家良執導，制作《盧阿柴與黃飛鴻》中的黃飛鴻。雖然他最終以男主角的身份成名，但那些年黃飛鴻拍的電影太多了，並不出眾的劉家輝甚至在師從劉展時也沒能出彩。
也許上帝不忍心看到它悲慘的樣子。1978年，劉家輝終於因《少林三十六房》中的光頭三德大師而走紅。這部電影不僅成為當年香港十大熱門電影之壹，甚至日本影迷還專門為他舉辦了電影俱樂部。從此，劉家輝的這部精彩的戲劇也被外媒稱為“東方尤爾·博蓮娜”。
然而，在劉家輝輝煌的幾年後，它恰巧遇到了香港功夫片的衰落。那時，劉家輝經常是電影和電視中的配角。為了發展，他開始轉型，去臺灣省拍電視劇和古裝。在浪費了1年的時間後，他沒有找到合適的職位，於是再次回港，與徐少強組建了自己的電影公司“吸引力”。
經驗不足的劉家輝再次經歷失敗，多年的顛沛流離讓他在加盟TVB後壹次又壹次沒有專心於電視圈的發展。然而這樣的生活還是沒有抵擋住愛情的到來。因為劉家輝總是以配角的身份出現，他的感情沒有得到重視。
所以當劉家輝的事業受到重創時，他的第壹任妻子在為他生下兩個女兒後，在事業最低谷時選擇了離開。離婚後，他的妻子和女兒都去了美國，很少與劉家輝聯系。
在感情事業受挫的時候，他從影視行業找到了發展之路。1993年主演了周星馳的動作喜劇《通博湖殿秋香》，讓劉家輝再次繁華起來，與星爺的搞笑打鬥讓劉家輝的配角形象十分鮮明。
在經歷了輝煌的事業後，劉家輝再次找到了她的情感家園。但她的第二任妻子是泰國人，所以在生活和性格上沒有合適的地方。然而，當時他被愛情沖昏了頭腦，毫不猶豫地選擇了與妻子馬結婚。也許當時正是劉家輝事業的上升期，所以婚後他們還是很幸福，為他生了壹兒壹女。
因為劉家輝不再糾結於主角，他在配角形象上也變得非常出眾。《醉拳3》中的反派李和《殺死比爾1》中的瘋狂殺手約翰尼莫，但電視劇《我的師父是》中的反派莫天龍獲得了2007年中國功夫全球盛典的最佳動作演員獎。
然而事業的成功讓他的愛情生活再次出現問題，在妻子生下女兒後，兩人出現了婚姻危機。然而，為了兒子更好的生活，兩人直到2009年才結束這段婚姻。劉家輝對愛情失望了，盡管他很痛苦，但為了孩子，他不得不努力工作。
2009年，劉家輝因出演《仙劍奇俠傳》中的邪惡劍仙而再次成名。這壹次，他的成績也讓他獲得了很多資源。好景不長，2011年，劉家輝因中風導致右側偏癱住進了醫院。練了壹輩子武術對他來說已經是雪上加霜了，但前妻馬聽到前夫的窘境，馬上趕回來了。
我以為兩人還是有感情的，卻不曾想這次回歸只是壹次嘗試爭奪財產的機會。面對這種疾病，劉家輝不得不受到各種前妻的騷擾。中風1年後，為了躲避前妻，她不得不去養老院調養。對前妻忘恩負義，中風1年的劉家輝，在兩個月的積極治療下，心情非常好，回應說會保護好自己唯壹的財產，拒絕見任何孩子。
當時身患疾病，劉家輝叫來律師，在2013立下遺囑，為的是停止這場無休止的財產之爭。面對的決心，前妻馬也意識到無望的財產不僅消失了，還在媒體面前否認了爭奪財產的事實。
然而，面對身體和精神上的壓力，劉家輝立下遺囑後變得非常沮喪，壹度情緒低落。因為食欲不振，那段時間他的體重從160斤降到了110。
劉家輝的不幸讓他的主人TVB站出來為他做了聲明，並表明劉家輝的恢復比2010時有了很大的提高。作為TVB的資深藝人，他確實遇到了經濟問題，公司會想方設法為他籌集資金，幫助藝人渡過難關。
面對親人的鼓勵和公司的暖心安慰，情緒低落的劉家輝也重拾信心。經過壹系列的治療，劉家輝的病情已經好轉了很多。雖然在影視行業沒有發展空間，但劉家輝還是參加了2016的公益活動，鼓勵更多的人。
雖然他的生活仍然依靠輪椅，但他似乎已經從當年的貧困中走了出來，滿臉光彩。雖然現在不常出現在影視圈，但也會時不時出現在鏡頭前。疾病的折磨讓他在65歲的時候還不能流利地說話，但整個人都很有精神，希望上帝照顧他，讓他能快樂地度過晚年。