大腦執行整合的能力就是「 感覺統合」（ sensory integration） ， 環境中的豐富感覺訊息則包含： 前庭覺、 本體覺、 觸覺、 視覺、 聽覺、 嗅覺與味覺等。
正常功能的兒童大腦可以接收並整合由環境而來的感覺訊息， 並經由整合做出適當的反應。 大腦執行整合的能力就是「 感覺統合」（ sensory integration） ， 環境中的豐富感覺訊息則包含： 前庭覺、 本體覺、 觸覺、 視覺、 聽覺、 嗅覺與味覺等。
「 統合」 過程中，大腦必須接收多彩豐富的感覺經驗， 做出反應與修正， 經由壹次再壹次的統合， 使功能更加提升與完善。
兒童由胎兒時期、 出生到學齡前， 大腦是處理感覺輸入的中心；正常狀況下，大腦是個組織良好的系統。 由出生到學齡前這段學習急速發展的時期，兒童借由各種感覺輸入， 來認識與學習自 己身體的動作控制，和自己在動作當中與周遭環境的相互對應與互動關系。例如： 學習在活動的空間中，適當地對抗地心引力；在相對應的空間中，做出適當大小的肢體控制與活動度；也要學習各種不同的大小、輕重、快慢、材質的感覺輸入，所代表的不同與各自意義。
最後，以大腦為中心， 把這些感覺輸入與動作學習，經由大腦做感覺與動作的「 統合」， 學習如何適宜與有效地去控制或適應環境， 以因應環境中對活動的需求與要求，並在環境活動中， 以及與他人相處互動中扮演好適當的角色。
例如：在與同儕遊戲互動中做壹個好的玩伴與同伴、在學習中是個稱職的學習者， 在日常生活中與他人相處融洽。兒童在這些過程中與環境互動中，學習了某些能力後，可以繼續在大腦的好奇與冒險驅策下，更進壹步地提升自我的能力。
其理論基礎是 1 950 年代初期， 由職能治療師愛爾絲博士（ Dr. Jean Ayres） 創始， 依據神經心理與發展理論所發展出來， 她利用此理論治療介入學習障礙的兒童， 並察覺到有些智力正常兒童，具有動作笨拙或是有課業學習不佳的情形， 之後她也觀察到其他有神經行為發展問題的兒童， 包括自閉癥、 學習障礙、過動兒、 情緒困擾、 行為異常等，發展出職能治療師進行臨床治療的「 感覺統合參考架構」 。
1、先天因素：
例如疾病、 遺傳、 母親於懷孕期間使用 藥物、 吸菸、 喝酒、 生病、 經常吃油炸食物、胎位不正導致固有平衡異常、 安胎臥床活動變少、 剖腹產等。
2、環境因素：
臺灣由於現代化的結果， 居住於城市兒童的生活活動空間相較於過去年代過於狹小及受限，且局限於室內的活動時間也相對較多， 因此缺乏各種大動作感覺 *** ， 減少了大動作的練習與經驗。
3、教養因素：
由於東方文化背景與西方的不同，臺灣家長對兒童的教養上相對而言較為保護。 此外， 由於現代社會家中兒童生得少， 照顧者相較於以往的年代過度保護與寶貝 家中小孩，日常生活中 事事代勞， 甚至請外勞或家管，或由爺爺、 奶奶照顧， 凡事「 茶來伸手，飯來張口」，甚至到了已經可以自 行進食的年齡，仍由大人餵食，過度溺愛的結果反而剝奪了動作練習的機會，使得兒童缺乏活動的經驗。
另壹種過度保護的原因是，父母因過度擔心孩子於活動中受傷或弄臟， 因而限制孩子的活動。 此外，部分新住民新手父母相對較弱勢， 在教養兒童方面的能力與技巧較不足， 且可以尋求與獲得的支持及協助也相對較缺乏。
有些感覺統合失調的孩子會因坐不住（ 壹直動來動去） 、 沖動、嚴重分心或學習困難等問題， 而衍生出類似註意力不足、過動的癥狀，因而被診斷為註意力缺陷過動癥。
而另壹方面， 註意力缺陷過動癥也常合並出現感覺統合失調的癥狀。 因吃過多高熱量食物與甜食對註意力缺陷過動癥有影響，這類飲食對健康也有不良影響， 故建議家長盡量讓發展中的兒童少吃甜食為宜。