黑齒常之，百濟黑齒氏人，唐高宗李治、唐中宗李顯、唐睿宗李旦、武則天時期名將。
黑齒常之生在百濟，在百濟任達率兼郡將；蘇定方攻克百濟後，黑齒常之率領部下投降唐朝；蘇定方率唐軍主力回國後，黑齒常之跟隨眾人再次反叛；唐軍再次平定叛亂後，黑齒常之率領部眾到劉仁軌處投降。 降唐後黑齒常之屢建戰功，歷任左領軍員外將軍、洋州刺史、左武衛將軍兼任檢校左羽林軍、河源軍副使、河源軍經略大使、左武衛大將軍兼任檢校左羽林軍、江南道大總管、燕然道大總管，進爵燕國公。
永昌元年，酷吏周興等人誣告陷害黑齒常之謀反，被武則天下令召回京城逮捕入獄，最終在獄中上吊自殺。
仆固懷恩，鐵勒仆固部人，唐玄宗李隆基、唐肅宗李亨、唐代宗李豫時期名將。
鐵勒九姓大首領於唐太宗貞觀二十年率部降唐朝，仆固家族是鐵勒九大姓之壹，仆固懷恩是仆固首領仆骨歌濫拔延之孫，世襲金微都督。仆固懷恩從安史之亂中跟隨郭子儀作戰開始，屢立戰功，歷任朔方左武鋒使、尚書左仆射兼中書令、河北副元帥、朔方節度使、加太子少師銜，進爵豐國公、大寧郡王。
永泰元年，被宦官駱奉先等人誣陷於回紇勾結，舉兵叛唐，不久暴死於鳴沙軍中。
黑齒常之和仆固懷恩二人的戰功比較
黑齒常之
①儀鳳三年，跟隨洮河道行軍大總管李敬玄攻打吐蕃，黑齒常之在夜裏率領敢死之士500人襲擊吐蕃軍營，吐蕃將領跋地設逃走；黑齒常之因功升任左武衛將軍兼任檢校左羽林軍，賜給黃金五百兩、絹五百匹，並充任河源軍副使。
②永隆元年，吐蕃論贊婆、素和貴等人率領三萬士兵侵擾河源，黑齒常之率領三千精銳騎兵乘夜襲擊吐蕃軍營，斬吐蕃軍首級兩千，繳獲羊馬數萬，論贊婆與素和貴單騎逃走；黑齒常之功升任河源軍經略大使，受賞布帛四百匹。
③永隆二年，吐蕃論贊婆經率軍駐紮青海，黑齒常之率領壹萬精兵擊破論贊婆吐蕃軍，燒毀了吐蕃軍的糧草儲備，繳獲了大量羊、馬、鎧甲；黑齒常之駐紮河源軍七年，吐蕃人由於畏懼不敢進犯唐朝邊境。
④嗣聖元年，黑齒常之擔任江南道大總管，奉命討伐叛亂的徐敬業。 垂拱二年，突厥侵擾唐朝，朝廷派黑齒常之率軍抵抗突厥，率領二百多名騎兵沖擊突厥騎兵，夜設營火驚退突厥部隊，因功進封燕國公。
⑤垂拱三年，突厥阿史那骨篤祿、阿史德元珍等南下侵擾，朝廷派黑齒常之率領軍討伐，結果在黃花堆大敗突厥，突厥逃往沙漠以北。
仆固懷恩
①安史之亂初，任朔方左武鋒使，隨朔方節度使郭子儀在振武軍及其以東地區連敗叛將高秀巖、薛忠義等部。
②唐天寶十五年，配合李光弼戰於常山南北諸縣，數次挫敗史思明部。
③唐天寶十六年，率回紇兵參加收復兩京，因有封豐國公。
④寶應元年，任領諸軍節度行營，為天下兵馬元帥雍王之副，領前鋒發兵陜州再次奪取洛陽，殲史朝義部8萬余人，並乘勢追擊，僅半年悉平河北。
⑤嫁女與回紇和親，出使回紇借兵幫助唐朝平定叛亂；作戰時常常沖鋒陷、脫甲持矛，直陷敵陣。