銀河護衛隊成員有星爵、火箭浣熊、類星體 (漫威)（英語：Phyla-Vell）、亞當術士、卡魔拉、“毀滅者”德拉克斯、格魯特。
1、星爵（英語：Star-Lord）是壹位漫威漫畫旗下的虛構超級英雄。由史蒂夫·英格哈特（英語：Steve Englehart）（Steve Englehart）及史蒂夫·甘（Steve Gan）所創作，首次出現於《Marvel Preview》#4（1976年1月）。
本名彼得·傑森·奎爾（Peter Jason Quill），擁有人類與外星種族的基因，母親是地球人，而父親是外星人。
2、火箭浣熊（英語：Rocket Raccoon）是出現在美國漫畫書出版社漫威漫畫中的壹個虛構超級英雄，由比爾·曼特羅（英語：Bill Mantlo）和藝術家基思·吉芬（英語：Keith Giffen）創作。
這壹角色首次出現於《漫威預覽（英語：Marvel Preview）》第七期（1976年夏出版）。他是壹位智能的擬人化浣熊，為壹位射擊高手，並精通戰術。他的名字及性格來自披頭四樂隊的1968年歌曲《Rocky Raccoon（英語：Rocky Raccoon）》。
3、亞當術士（英語：Adam Warlock），原名“他”（英語：Him）或“亞當”（英語：Adam），是漫威漫畫中的虛構超級英雄角色。亞當術士首次於《神奇四俠》#66至67和《雷神索爾》#165至166中登場，由斯坦·李、傑克·科比、羅伊·湯瑪斯（英語：Roy Thomas）和吉爾·凱恩（英語：Gil Kane）所創作。
4、卡魔拉（英語：Gamora）是壹位漫威漫畫旗下的虛構超級英雄。卡魔拉是漫威宇宙的邪惡霸主滅霸的養女，在養父的培養下學會了壹身暗殺技術並替他毀滅了無數星球與生命而有了“宇宙最危險的女人”的稱號，後來她遇見了亞當術士後被對方感化而決定反抗自己的養父滅霸，並加入銀河護衛隊為了宇宙的和平而戰。
5、毀滅者德拉克斯（英語：Drax the Destroyer）是漫威漫畫的銀河護衛隊成員之壹。原本是美國壹名房地產經紀人，壹次和妻子驅車穿越莫哈韋沙漠時，偶遇滅霸的飛船，為了不暴露行蹤，滅霸攻擊了亞瑟的車子，他的妻子不幸遇難。
但亞瑟的意識卻意外的被轉移到了壹個外星人軀體上，成為了毀滅者德拉克斯，同時過去的記憶也被屏蔽，唯壹使命就是除掉滅霸，後與星爵等人創立銀河護衛隊。
6、格魯特（英語：Groot）是壹個出現在漫威漫畫出版的美國漫畫書中的超級英雄。格魯特由斯坦·李、傑克·科比、拉裏·李伯和迪克·艾爾斯（英語：Dick Ayers）創作，首次出現在《驚奇故事（英語：Tales to Astonish）》#13（1960年11月）中。
原版格魯特是壹個外星人（英語：extraterrestrials in fiction）和有知覺能力樹狀生物，起初出現是作為外星入侵者捕捉人類進行實驗。
7、類星體（Quasar）美國漫威漫畫旗下超級英雄，初次登場於《美國隊長》（Captain America）第217期（1978年1月）。本名溫德爾·埃爾維斯·沃恩（Wendell Elvis Vaughn），原是壹名神盾局的特工，之後得到了原驚奇隊長邁-威爾（Mar-Vell）用過的量子手帶，成為超級英雄類星體（Quasar）。