1993年6月24日淩晨，樂隊於日本東京富士電視臺錄影遊戲節目時發生意外，黃家駒不幸從約三米高(2.7米)舞臺墮下重傷昏迷，留醫六天後於當地時間下午4時15分逝世，終年31歲。遺體下葬於香港將軍澳華人永遠墓地十五段六臺二十五號 ，另外九龍塘省善真堂亦安放了其靈位，直至現在仍不時有樂迷前往憑吊。
黃家駒在流行歌壇上的地位是無人能敵的，他創造了神話，他改變了樂壇，也讓現在甚至以後的音樂人們心中慚愧，如今的流行音樂，搖滾樂，和黃家駒的經典歌曲，真的是難以企及。家駒，我們想妳。 ?
黃家駒去世後，對香港以至中國內地年青樂迷仍然有著深遠的影響。而Beyond其他成員也繼承其遺誌，以樂隊名義推出多張專輯，直至2005年才正式宣布解散。黃家駒對香港樂壇之貢獻己獲大眾認同，香港郵政於2005年11月8日推出“香港流行歌星”郵品系列中，黃家駒成為其中壹名獲致敬推出郵票的歌手。