canopen總線是什麽？

CAN總線，CANopen只是在CAN總線的基礎上增加了應用層協議。就像電話線(相對於CAN總線)可以通過電話進行通信壹樣，都是通過電信號傳遞聲音，只是語言(應用層協議)不同，有的說中文，有的說英文。CANopen總線甚至是CAN總線上的應用層協議(比如中文)(相對於電話線)；CAN總線還有其他應用層協議，如DeviceNET、SEA J1939等眾所周知的應用層協議。