初平二年，趙雲被常山縣人民推舉，率領本縣從官兵走向公孫瓚。公孫瓚對趙雲說:“聽說冀州人要歸附袁紹。怎麽會只有妳壹個人會迷路呢？”趙雲答道:“天下大亂。不知智主是誰，百姓有陷入懸念的危險。經過討論討論，碧州要追隨仁政，並不是因為我們疏遠袁紹而偏袒妳。”從那以後，趙雲就跟著公孫瓚到處走。
當時劉備依附於公孫瓚，見到趙雲，驚嘆不已，深為接受。公孫瓚與袁紹交戰，派青州刺史田忌占領山東附近的土地。袁紹也派了幾萬軍隊去爭地。公孫瓚提拔劉備為另壹司馬，派劉備幫助田忌抵抗袁紹，趙雲隨劉備出征，替劉備掌管騎兵。
後來趙雲因為哥哥的死，從公孫瓚那裏辭職回家了。劉備知道趙雲再也不會回來了，就握著趙雲的手，不舍得。趙雲感動，向劉備告別:“我絕不會辜負妳的好意。”
建安五年，被曹操打敗後，劉備去投靠袁紹。趙雲去鄴城見劉備，兩人睡在壹起。劉備秘密命令趙雲招募數百名士兵，聲稱這是劉備的三部曲《左將軍》，袁紹對此並不知情。趙雲從此跟著劉備，後來又跟著他到了荊州。(羅《新編二十五史·三國誌》:趙雲身高八尺，威風凜凜，早年在縣城當過警察。初平二年，袁紹說冀州被牧後，與公孫瓚相爭。常山縣推選趙雲為首領，帶領大家去找公孫瓚。也是在這壹年，劉備也來找公孫瓚。劉備對趙雲很有感情，經常幫助他。趙雲也把劉備當成長輩，當成知己，當成貼心人。經過幾年的遊歷和反復觀察，趙雲對公孫瓚的表現明顯不滿意。他覺得自己沒有野心，不知道大體想法，只關心自己，不是壹個靠譜的主，於是找機會離開。不久，趙雲因弟弟喪事請假回家。劉備知道自己再也回不來了，戀戀不舍。趙雲臨走時說，我永遠不會背叛妳對我的好。建安五年春，劉備被曹操打敗，投奔袁紹。當時劉備壹個人逃了出來，處於恐慌狀態。我在鄴城遇到了趙雲，睡了雲，又偷偷派他出去招兵買馬，號稱劉左將軍三部曲。從此，趙雲跟隨劉備，輾轉南北，終身不離。)
建安七年，劉備投靠劉表，在新野駐軍，曹操派夏侯惇、於禁攻打劉備。雙方都在王博打過仗。劉備伏擊了曹駿，趙雲在戰鬥中活捉了敵軍將領夏侯蘭。趙雲和夏侯蘭是同鄉，從小就認識，所以他為他向劉備求情，推薦他為軍隊首領。趙雲並沒有將這位同鄉為己用，免除了任人唯親的嫌疑，可見趙雲的謹慎和睿智態度。
建安十三年，劉備戰敗，南逃江陵。曹操派部下騎快馬追趕，終於在當陽長薩坎附近追上了劉備。這時，情況非常危急。劉備拋下妻兒，帶著張飛、諸葛亮、趙雲等數十騎南逃。這時，趙雲反而進入了曹駿在北方的勢力。當時有人看到趙雲北上，就告訴劉備，趙雲壹定是北上投靠曹操了。劉備聽了，把戟擲向控告者，說:“子龍不會離開我的。”不久，趙雲擁抱了劉備的小兒子，保護了劉備的妻子甘。三人都平安回到了劉備身邊。後來劉備任命趙雲為總衙門。(張《三國誌》:長阪之戰，劉備失去全部輜重和兵馬，兩個女兒被曹純活捉。劉備的妻子甘和兒子在趙雲的保護下才脫險。)
赤壁之戰後，趙雲跟隨劉備平定荊州四郡。劉備任命趙雲為偏將軍，接替投降的趙範，兼任貴陽府尹。趙凡有壹個寡居的嫂子叫樊氏，很有國色。趙凡想把她許配給趙雲。但趙雲不同意，說:“我們同姓，妳嫂子像我嫂子。”當時有人勸趙雲接受這個美女。趙雲回答:“趙範是被迫投降的，人心難測，何況天下女子眾多。”不久後，趙凡真的趁機逃走了，而趙雲卻與之無關。
建安十四年，平定荊南四郡後，劉備做了荊州牧民，聲勢漸大。孫權建議雙方結婚，劉備娶了他的妹妹孫夫人。兩年後，益州牧師劉璋向劉備求助，以防備曹操的勢力。劉備率領三萬大軍進入益州，留下諸葛亮、關羽、張飛、趙雲等人留守荊州，任命趙雲為掌管軍務的司馬。這時候孫夫人放縱了自己的囂張氣焰，讓她從東吳帶來的禁衛和官員有很多違法行為。劉備得知消息後，認為趙雲認真穩重，肯定會整頓，於是任命趙雲負責內政。孫權聽說劉備要西進益州，就派大批船只去接孫夫人，並叫她帶著壹起去吳。幸運的是，趙雲和張飛帶領部隊在長江上攔截了吳棟艦隊，並成功奪回了劉禪。(勵東方《三國誌詳解》:趙雲既是衙門將軍，又是桂陽縣令。劉備離開荊州前往益州時，被調回公安城當“留守司馬”，監視孫夫人及其男女侍衛。孫夫人回到江東，企圖把阿鬥帶走。他和張飛壹起，用武力逼迫孫夫人離開阿鬥。)
建安十八年，劉備與劉璋決裂，從孟佳進攻劉璋勢力，召諸葛亮等人支援蜀中。諸葛亮、趙雲、張飛等人領兵回江西，壹路擺平各郡。征服江州後，兵分兩路。趙雲率軍從外水，攻取江陽、犍為兩縣。次年在成都與劉備、諸葛亮相見。劉備攻占成都後，任命趙雲為易軍大將。(劉春帆《三國誌》:攻下江州後，諸葛亮等人兵分三路，壹路由張飛率領，經墊江向成都以北征服巴西(今淅川閬中)；壹路由趙雲率領，下江西，直抵江陽(今四川瀘州)，再下犍為(今四川彭山東北)，出成都東南；壹路由諸葛亮親自帶隊，從中路下到德陽(今四川遂寧東南)，直奔成都。)
劉備平定益州後，有人主張把成都的房子和城外的桑園讓給將軍。趙雲反駁道:“霍去病曾經說過，匈奴沒有滅絕，有家也沒用。現在只有匈奴壹個漢奸，還沒到安定的時候。壹定要等到天下安定，再讓大家回到家鄉去耕田。這是最好的決定。益州人民剛剛遭受了戰爭的苦難。現在他們應該把田產還給百姓，讓他們先安居樂業，再讓他們服兵役，交戶稅，這樣才能贏得益州的人心。”劉備立即采納了趙雲的建議。(張《三國誌》:定益州後，很多人主張把成都內外的土地和房屋分給將領。趙雲提出了異議。他認為漢奸是現在漢朝的災難，壹定不能追求幸福。待天下安定，將軍們便會返回故土定居。現在應該把土地和房屋還給當地人，讓他們安居樂業，然後再征稅，這樣才能贏得民心，滿足財政軍備的需要。趙雲的言論很有遠見，劉備采納了。他把土地和房屋歸還給益州的土著人，並著手建立蜀漢政權。)
建安二十四年(219)，劉備率軍攻漢中，次年黃忠在定軍山伐夏，於是曹操親自率軍爭奪漢中，先將大量軍糧運到北山，有幾千萬袋。黃忠認為他可以奪取這些商店，並領導攻擊。當時趙雲的兵也和黃忠壹起進攻。然而，黃忠的軍隊過了約定的時間還沒有回來，擔心的趙雲帶著幾十人騎出了營地，查看黃忠等人的情況。結果，偏偏趙雲被曹駿的先鋒部隊襲擊了。剛與敵交戰，曹操大軍來到面前，氣勢逼人。趙雲壹次又壹次地攻擊曹軍，打了又退。曹軍散而復得，趙雲突圍，退入蜀軍大營。此時張著受傷，被曹軍包圍，趙雲再次沖向曹軍，救出張著，帶回營中。此時已追到蜀兵大營，綿陽都督張儀守營。曹操的軍隊被殺，他拒絕閉門造車。趙雲入營後，下令大開營門，然後蜀軍歇息。君見此，疑有趙雲埋伏，遂退之。這時，趙雲下令擊鼓，鼓聲震耳欲聾，軍士用弩射死了曹駿。曹駿嚇壞了，許多人掉進漢江淹死了。第二天，劉備親自來到趙雲軍營視察昨天的戰鬥地點，並欽佩地說:“子龍是勇敢的！”於是設宴慶祝至黃昏，軍中稱趙雲為“虎將從”。(呂思勉《三國誌》:先主接漢中後，還治成都，欲派人鎮守漢中。當時大家都以為會用張飛，張飛也答應了自己，可是後主竟然用了魏延。關羽和張飛是前主公手下最高級的兩個將領，敵國的人當時也稱他們為萬人敵。自從我已故的主開始他的軍隊，他就被分裂了。如果他要分兵，關羽總是獨來獨往。此時關羽正在鎮守荊州，他想再找壹個獨立的人。論資歷，自然是張飛。然後是趙雲，他跟了我先主相當長壹段時間了。在漢中之戰中，趙雲也立下了汗馬功勞，先主稱他為“皆有膽識”。但是，這個時候我們要鎮守漢中，先主卻非常規的使用了魏延。)
彰武元年，劉備稱帝，欲攻吳棟，為孫權奪荊州、殺關羽報仇。趙雲諫曰:“國賊是曹操，非孫權。魏國滅亡後，吳自然會臣服。曹操雖被殺，但其子曹丕篡位，引起公憤。我們要利用這種民憤，先攻占關中，占領黃河、渭水上遊，與叛軍作戰。然後關東右派會騎著糧食去迎接王師。魏不應該放，應該先打吳。而且與吳的戰爭壹旦開始，就不容易停止，伐吳也不是上策。”但憤怒的劉備不聽勸告，執意討伐，留下趙雲為江州總督。(劉春帆《三國誌》:蜀漢有人不同意劉備東征。比如趙雲曾對劉備說:“漢奸是曹操，不是孫權；如果先消滅曹魏，孫吳自然會投降。現在曹操死了，但是曹丕篡了漢室。我們要利用人們對篡漢的不滿，盡快出兵占領關中，控制黃河上遊和渭水，討伐激烈的叛亂。關中和關東地區崇尚正義的人們肯定會用糧食和馬車來迎接王師。所以不要把曹魏放在壹邊，先和孫武打起來。壹旦戰爭爆發，壹時解決不了，後果很壞。”趙雲這種高級兵討伐頭號敵人曹魏是可取的。可是劉備不聽，奪回荊州的決心也就下了。)
彰武二年，劉備討伐被猇亭擊敗，劉備從秭歸逃回永安，趙雲進軍永安，吳軍已經撤退。
建興元年，劉禪繼位，趙雲由鮑忠軍、正南將軍調任鎮東將軍，封為永昌侯婷。
建興五年，平定南中，與東吳結盟後，諸葛亮率領手下將領前往漢中準備北伐，趙雲隨諸葛亮遷居漢中。
次年，諸葛亮發兵北伐，聲稱要從顧頡路發兵，令趙雲、鄧騭為疑兵，占領吉居谷。魏將曹真引大軍截住，諸葛亮令趙雲、鄧騭在路截住曹軍，自己率領蜀軍主力攻打岐山。趙雲、鄧騭因兵弱敵強，敗於吉居谷，但趙雲立即集結兵力，固守吉居谷，未造成重大損失。當軍隊撤退時，趙雲親自停止了對曹駿的追擊，因此軍事資本和人員的損失並不大。
祁山戰場上，蜀軍主力因其督軍馬謖不聽諸葛亮的指示而行動失當，在街亭被魏將軍張合擊敗。諸葛亮不得不撤退，北伐以失敗告終。諸葛亮被貶為三品，趙雲也被貶為鎮軍將軍。
蜀軍退兵時，諸葛亮曾問:“街亭退兵時，我軍編制很亂，吉谷退兵時，編制還和離軍時壹樣整齊。為什麽？”鄧騭答道:“趙將軍親自斷交，所以軍資未失，人員編制齊整。”當時，趙雲軍中還有剩余的絲織品，諸葛亮下令分發給趙雲軍的士兵。趙雲曰:“我軍大敗，如何賞賜？請將這些物資全部放入紅岸金庫，在十月的寒冬送給戰士們。”諸葛亮對趙雲的品行評價很高。(馬誌傑《三國誌》:趙雲、鄧騭的軍隊也是因為兵力弱，敵人強，才被吉谷打敗的。“然而，他們不會被打敗。”退兵時，雲親自斷後，兵不離，無軍資損失。)
建興七年，趙雲病死。後主劉禪在景堯追趙雲為順平侯四年。
先主下詔曰:“雲自始皇以來，功勛卓著。年紀輕輕就沖，很難涉足繪畫。我依靠忠誠和服從來幫助危難。故宜討論雲外。”大將軍姜維等人辯稱，雲曾追隨前朝皇帝，功績卓著，治理天下，遵紀守法，效果顯著。當陽之戰是壹塊金石。忠於保衛，妳念其賞；出於禮貌，我忘記了我的死亡。逝者知之足以不朽；活著的人對死亡心存感激。按蔔法，溫德善良圓滑，執事有課說平安，克會說平安，雲要說圓滑圓滑。
由於初年沒有謚號，劉備在位時只有有謚號，而在位時只有諸葛亮、蔣琬、費祎三位丞相、寵臣陳佐和叛魏的有謚號。後來關羽、張飛、馬超、黃忠、龐統、趙雲都被追悼。當時輿論認為這是莫大的榮譽。
趙雲有兩個兒子，長子趙通繼承爵位，官至武士，巡撫為首領；次子趙廣，官至門神，隨姜維入棧，戰死沙場。
趙壹生英勇善戰。劉備稱他為勇者，軍士稱他為胡瑋煒將軍。看到卓遠，趙雲清楚地意識到吳和蜀的關系是唇齒相依的，並敦促維持孫和劉的聯盟。劉備軍剛毅謹慎，曾活捉夏侯惇部下，趙雲同鄉蘭。知道他在法律上很有智慧，就推薦他當軍隊首領，但沒有安排他做下屬，所以很謹慎。蜀軍街亭大敗後，除趙雲個人防守外，其余將士皆敗，將士和軍資損失甚少。丞相諸葛亮想把軍隊的剩余物資獎勵給趙雲，趙雲不接受。他認為蜀軍的失敗不應該得到獎勵，諸葛亮非常欣賞他的美德。當年貴陽平定後，趙雲被任命為貴陽知府。前知府趙範的寡嫂，天賦異稟。範想把她寡居的嫂子和趙雲配成壹對。趙雲認為範是被迫投降，不知其心，所以婉拒。後來趙範果然逃了。巴蜀之初，劉備想把巴蜀田宅送給將軍。趙雲用霍去病“匈奴未滅，家徒四壁無用”的例子，勸阻劉備不要把田宅讓給將軍。他認為土地應該交給人民耕種，房子應該還給人民。劉備聽從了他的話。趙雲是壹個國家，對田字的國色不著迷；為民者，不為沃土大宅所動，民及後人敬其德。
鐘平元年(184)，黃巾起義爆發，劉備在涿縣組織誌願軍參戰，撲滅黃巾軍。張飛首戰告捷，露出了馬腳。關羽張飛也在其中。三個人親如兄弟。劉備坐下來，他們常常不厭其煩地陪著照顧，有時壹坐就是大半天。劉備調任多職後，投奔昔日同窗公孫瓚，劉備封為平原君。當時關羽和張飛被任命為其他部馬，分屬不同部。
張飛寺“新居”建安元年(196)，袁術攻打劉備，爭奪徐州。劉備派張飛鎮守丕，自己則在盱眙、淮陰與袁術作戰。雙方僵持了壹個多月，互有勝負。曹豹，下邳的首領，是陶謙的舊軍隊。他與張飛不和，被張飛殺死，於是城中人人自危，相當混亂。袁術給呂布寫信，勸他抓住機會攻下邳，並答應事成之後幫助呂布糧草。呂布很高興，帶著軍隊來了。劉備中郎將徐丹開門投降，張飛失敗。呂布俘虜了劉備的妻兒和將領的家屬。迫於形勢，劉備和張飛不得不暫時投靠呂布，駐軍蕭培。呂布歸還了劉備的妻兒。劉備駐紮小沛，發展迅速。很快，他聚集了壹萬多人。呂布不安，引兵攻之。劉備只好帶著張飛等人投奔曹操，聯合曹操打敗呂布。
197年6月，曹操大敗呂布，任中郎將。後來劉備跟隨袁紹、劉表，最後在新野駐軍。幾年後，劉表死了，曹操南下。劉備棄新野，由陸路南逃。曹操派出精銳騎兵追了壹天壹夜。當陽橋上，劉備棄妻先逃。張飛率領二十騎拒絕後，張飛斷橋站在河邊，大喊:“我是張翼德，可我是來* * *送死的嗎？”赤壁之戰後，劉備攻取荊州四郡，任命張飛為魯太守兼大將軍，任命新，後調任南郡。
後來劉備進了益州，很快就和劉璋反目成仇。建安十八年(213)，張飛、諸葛亮、趙雲等人率荊州軍入川增援。當我到達江州時，我遇到了劉璋的將軍閆妍。閆妍被張飛活捉，張飛被閆妍的英勇不屈所感動，被張飛列為座上賓。大軍繼續分郡縣，於次年(214)五月挺進成都，與劉備會師。劉備當上了蜀主，送給張飛黃金500斤，白銀1000斤，人民幣5000萬元，錦緞1000匹。
218年，曹操擊敗張魯後，曹穎名將張合率軍進入益州東北，益州雖然屬於益州，但壹直是張魯的地盤。劉備隨後任命張飛為巴西太守，出兵與之戰。兩軍對峙了50多天。後來，張飛帶領壹萬多名士兵，邀請張參加戰鬥。因山路狹窄，張合大敗，棄馬與十余人爬山回南鄭。張飛之戰不僅擴大了劉備的地盤，而且保住了蜀國的門戶，使益州轉危為安。張飛隨即參加了對漢中的戰爭。219年，劉備被稱為漢中王，拜張飛為右將軍，放假。十二月，關羽被孫權殺死。
221年，劉備稱帝，張飛封他為騎戰車將軍，從李思引壹校尉，封他為西鄉侯。同年六月，劉備為奪回荊州，東征吳棟，張飛準備出兵閬中與江州會師。當他準備離開時，他被他的將軍張達和範強(在《演義》中錯誤地寫成範姜)謀殺了，甚至把他的頭交給了孫權。劉備聽說張飛有好表，大叫:“嘿！飛死。”蜀漢懷帝劉禪於景堯三年(260)追張飛為桓侯。
其軀幹葬於閬中，頭部葬於雲陽，分別建有張歡後殿和張歡後殿。
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