最初，摩托羅拉提出的六適馬管理主要是六適馬改進，可以分為四個階段:MAIC:(測量、分析、改進、控制)。MAIC有時被稱為“沒有G的魔術”，“G”代表“猜測工作”。MAIC的四個階段是六適馬解題方法的關鍵，實際上是解題方法本身。2000年後，在MAIC的基礎上，發展成DMAIC五階段(補充定義)，使得六適馬成為壹種有效的管理模式——壹種解決問題的模式。與其他方法相比，DMAIC的最大區別或優勢可以簡化為以下六個方面:
①測量問題
在DMAIC，妳不能僅僅假設妳知道問題，妳必須用事實證明它。
②關註客戶。
外部客戶永遠是重要的，哪怕妳只是想降低某個流程的成本。從SIPOC(供應商Supplier，Input，Process，Output，Customer)的C (Customer)開始，通過流程分析關註客戶。
③查問題根源。
在過去，如果妳同意某個理由，它可以作為充分的證據。現在六適馬管理層要求這些理由必須用事實和數據來證明。
(4)打破舊習慣
DMAIC項目對問題的解決將不僅僅是在固有的舊過程中完成微小變化的解決方案，真正的變化和成就需要創新的解決方案。
⑤管理風險
檢驗和改進解決方案，找出其不足之處，是六適馬原則的重要組成部分。
⑥測量結果
跟蹤任何方案都是為了證明其真實效果，所以更依賴事實。無論DMAIC團隊找到的解決方案有多好，如果不加以阻止和支持，它很快就會消失。所以，持續改進是這個方法中解決問題的最後壹個關鍵點。
DMAIC過程在某種程度上是重復的，這意味著它從定義階段到控制階段不是直線的，而是重復的，需要不斷修正和補充前面的假設和倉促的交接。從某種意義上說，六適馬管理保持不變:需要應對不斷變化的靈活性，需要吸收和解釋信息的能力，需要關註項目內外眾多利益相關者的投入。如果我們能做到這壹點，DMAIC將在解決問題和提高業務績效方面擁有無限的潛力。
2.六西格瑪設計(DFSS)
通常，DMAIC項目的重點是消除過程或產品缺陷和高成本的幾個主要原因。然而，這些改進項目並不能滿足企業變革的所有要求。有些流程就像老舊的破車:妳可以修復這個或那個惱人的問題，讓它重新上路，但可能要花更多的錢。最後妳會意識到，不如換輛新車，既好用又合理。那麽，對於企業來說，是時候重新建立或“設計”壹個新的流程了。六西格瑪設計(DFSS)就是這樣壹種方法。
根據質量經濟管理的原則和方法，實施質量經濟管理有兩點:
①提高客戶滿意度；
②降低運營資源成本。
提高顧客滿意度有兩種方法:開發新產品和改進原有產品。降低運營資源成本也有兩種方式:降低合規成本和非合規成本。DMAIC側重於改進原有產品和降低不合規成本，而DFSS(即DMADV和IDDOV)側重於開發新產品和降低合規成本。
在六西格瑪(DFSS)設計的兩個主要公式中，DMADV源自DMAIC，類似於DMAIC的基本方法，有五個階段，但具體內容明顯不同。對於DMAIC的改進，初始設計或重新設計的需要可能並不明顯。壹開始，項目可能只準備在3-6個月內找到問題的根本原因。但是，以下問題的出現可以促使對這個項目進行重新思考，即必須“改變”:
發現當前的工藝性能與客戶的需求相差甚遠，以至於不能只靠“修”來解決問題；
②有太多的原因(關鍵X)讓過程變得更糟。最好用新工藝取代舊工藝。
在這些情況下，最好的辦法是重新開始，設計壹個新的流程。六適馬管理法利用六西格瑪的六適馬改進和設計來進行質量管理，通過提高顧客滿意度和忠誠度、減少缺陷和劣質成本來實現六適馬目標。