錢衛清自幼愛好美術和書法，師從吳子南先生(現為江西師範大學美術系教授)學習繪畫。之後在長期的宮廷工作中，我始終保持著對書法藝術的熱愛，從臨摹顏真卿、劉公權的碑文開始，幾年來不間斷地長期堅持學習多種碑文。在部隊服役期間，跟隨軍旅畫家張坤先生學習中國畫，多次參加部隊訓練和書法創作活動。在江西上饒工作時，師從書法家王克弟先生，學書法、篆刻、學詩詞，多次參加省級書法比賽並獲獎。調任南昌後，師從江西省書法協會副主席傅先生，書法大有長進。多次參加省、全國書法展，獲1993全國法院系統書法大賽二等獎。入京後先後師從張榮慶先生、邱振中先生學習二王、米芾的書法和隸書，擅長草書。作品多次參加中國美術家協會各類展覽，人民法院報、中國文化藝術網、書法導報等媒體多次介紹錢恒清書法藝術。他的作品風格清新俊朗，自然流暢，書卷氣十足。
錢衛清現為中國書畫協會會員。2001年被ISQ9000A藝術系統資格鑒定委員會授予“中國優秀書法家”稱號。2006年畢業於中國人民大學首屆優秀中青年書法大師班。
錢衛清還是全球旗艦企業國際戰略聯盟書法家聯盟主席團副主席、上海川海藝術書畫中心傑出書法家、《中國書法導報》傑出書法家、北京華寶樓文化藝術中心傑出書法家。