警輔類似於保安，但不是保安。在壹定範圍內，警務輔助人員可以經授權行使行政執法權。
警務輔助人員也稱輔警，壹般由公安機關招聘，協助警察執行任務。保安公司是社會辦的(也有公安機關辦的)，為企事業單位提供保安服務。