圖2-11挖掘機的結構
(1)發動機
發動機壹般是四沖程、水冷(或風冷)、多缸、直噴式柴油發動機。少數挖掘機使用電控柴油發動機。
(2)傳輸系統
傳動泵有機械傳動、半液壓傳動和全液壓傳動三種，其中機械傳動和半液壓傳動應用較為廣泛。
(3)驅動系統
液壓挖掘機的行走系統是整機的支撐部分，承擔著機器的全部質量和工作裝置的反作用力，同時使挖掘機能夠進行短距離的行駛。根據結構不同，驅動系統可分為履帶式和輪胎式。
①履帶式驅動系統。它由履帶、滾輪、鏈輪、驅動輪、導向輪、張緊器、行走架、油馬達、減速器等組成。
液壓挖掘機的行走系統由液壓驅動。驅動裝置主要包括液壓馬達、減速器和驅動輪，每個履帶都有自己的液壓馬達和減速器。由於兩個液壓馬達可以獨立工作，機器的左右履帶可以同步前進或後退，制動壹個履帶可以實現轉向，反向驅動兩個履帶可以實現原地轉向。操作非常簡單、方便、靈活。
②輪胎驅動系統。它通常由車架、轉向前橋、後輪軸、行走機構和支腿組成。
後輪軸通過螺栓與框架剛性固定連接。前軸通過懸架平衡裝置與車架鉸接。懸架平衡裝置的作用是在挖掘機行駛時，利用支撐板的擺動和兩個懸架油缸的浮動，保證四個車輪充分接觸地面，以減少不均勻載荷、擺動、路面沖擊和機身變形，提高挖掘機的越野性能。挖掘機工作時，兩個懸掛油缸鎖緊，保證整機在挖掘過程中的穩定性。
(4)轉向系統
輪胎挖掘機的轉向系統通常采用前輪偏轉的全液壓轉向系統，主要由油箱(與工作裝置的液壓系統配套使用)、轉向油泵、轉向器、機油濾清器、流量控制閥、轉向油缸、油管和方向盤組成。
履帶式挖掘機的轉向系統比較簡單，是通過切斷驅動鏈輪的動力來實現的。其轉向裝置是濕式、多片簧壓縮、液壓分離和手動液壓操作模式的轉向離合器。
(5)制動系統
腳制動裝置的制動器是凸輪開啟式蹄制動器。制動執行機構采用氣動式，主要由空氣壓縮機、氣體控制閥、腳制動閥、儲氣罐、雙向止回閥、快放閥、手動氣動開關、制動缸和氣壓計組成。
手制動裝置的制動器為凸輪開啟式蹄式制動器，傳動機構為機械式。制動器底板用螺釘固定在上傳動箱蓋上；制動鼓用螺栓固定在接收板上，接收板通過花鍵與上傳動箱的從動軸連接。
挖掘機工作時，必須松開手制動器，否則會損壞手制動器或旋轉液壓馬達。
(6)工作裝置
工作裝置是液壓挖掘機的主要部件之壹。由於工作性質的不同，工作裝置有多種，如反鏟、正鏟、裝載和提升，壹個裝置可以有多種形式。
(7)液壓系統
液壓挖掘機的主要動作有整機行走、轉臺旋轉、動臂提升、鬥桿縮回和鏟鬥旋轉等。根據上述工作要求，由管路有機連接的所有液壓元件的組合稱為液壓挖掘機的液壓系統。液壓系統的作用是以機油泵為介質，將發動機的機械能轉化為液壓能，傳遞給油缸、油馬達等。，然後轉化為機械能，再傳給各種執行機器，實現各種運動。液壓挖掘機的液壓系統通常包括定量系統、分功率變量系統和總功率變量系統。根據我國規定，單鬥液壓挖掘機重量小於8t的，應采用定量制；如果機器重量超過32t，應采用可變系統；對於8 ~ 32t重的機器，定量和變量系統均可。
全功率變量系統是目前液壓挖掘機廣泛采用的液壓系統，通常選用雙泵恒功率變量。不同類型的液壓泵采用不同的恒功率調節機構。
液壓系統主要由油路系統、先導控制油路系統和控制系統組成。
(8)電氣系統
液壓挖掘機的電氣系統包括起動電路、發電電路、照明、儀表、傳感器、壓力開關、電磁閥組成的控制電路以及輔助電路(如空調、收音機等)。起動電機根據主機的不同分為12V和24V，起動功率分為3kW、3.7kW和4.8kW。
發電電路主要包括交流發電機、調壓器、充電指示燈和啟動開關。
為了保證安全、高效、節能和正常運行，各種信號裝置，如油溫報警、充電指示燈、油壓報警、轉向信號燈等。安裝在挖掘機的電氣系統中，以警告操作員。為了使操作員隨時了解機器的運行情況，駕駛室內安裝了各種儀表，如油壓表、油溫表、液壓油溫度計和水溫表。現代進口挖掘機均采用先進的電控裝置，便於維修人員在挖掘機出現故障時，及時準確地判斷故障位置並及時修復。