DO數字輸出Digital Output的縮寫，它的輸出有兩種狀態，開和關，就像壹個繼電器的觸點。
AI模擬輸入的縮寫，模擬信號輸入。
AO Analog Output模擬輸出的縮寫，模擬信號的輸出
以上四種信號壹般是壹個模塊，所以對應的模塊叫XX模塊，還有數字量混合模塊和模擬量混合模塊，比如數字量輸入/輸出模塊，就是說這個模塊有數字量輸入、輸出和模擬量相似。
這些模塊將相應的信號經過轉換後傳輸給PLC的CPU，使CPU可以知道相應通道的狀態或數據。
DCS和PLC不壹樣，PLC是在電氣繼電器控制的基礎上發展起來的，DCS是從現場儀表控制發展起來的，DCS是回路控制，和PLC順序控制不壹樣。但是現在他們在互相滲透。彼此都有壹些功能。