西門子PLC有多少種編程語言？簡述它們的特點。

1，SFC-Seauential功能圖這是壹種位於其他編程語言之上的圖形語言，用於編制順序控制程序(如機械手控制程序)。2.梯形圖，這是最常用的PLC編程語言。因為它與繼電器電路非常相似，直觀易懂，容易被熟悉繼電器控制的電氣人員掌握，特別適合數字邏輯控制。3.STL-STatement List是壹種類似於微機匯編語言的文本編程語言，由若幹條語句組成壹個程序段。語言表適合有經驗的程序員。4.FBD-功能框圖功能框圖用類似布爾代數的圖形邏輯符號表示控制邏輯，壹些復雜的功能用指令盒表示，適合有數字電路基礎的程序員。功能框圖用類似與門或或門的框圖來表示邏輯運算關系。塊的左邊是邏輯運算的輸入變量，右邊是輸出變量。輸入輸出端的小圓圈代表NOT運算，各塊用導線連接，信號從左到右。5.結構化文本結構化文本(ST)是壹種為IEC 61131-3標準創建的專用高級編程語言。STEP7的S7 SCL結構化控制語言在編程結構上類似於C語言和Pascal語言，適合使用高級語言編程的人。