工業機器人編程會有哪些軟件？

用的軟件也就那麽幾種，而且我剛在赫裏朗培訓完。通常，不同制造商的工業機器人系統使用不同的編程語言，這些編程語言通常內置於機器人控制器中。比如ABB機器人使用的RAPID編程語言，庫卡機器人使用的KRL編程語言，FANUC機器人使用的卡雷爾編程語言，類似於C語言或VB等高級編程語言，同時增加了機器人運動的控制和外部輸入輸出點。

為了提高工作效率，同時優化系統，許多機器人公司都推出了自己機器人系統的離線仿真軟件，如ABB離線仿真軟件Robot Studio和KUKA。庫卡機器人公司的Office Lite離線仿真軟件等。這些軟件通常運行在PC機上，仿真結果可以在這種環境下直接下載到相應的機器人控制器上。還有壹類是仿真軟件，比如類似的IGRIP軟件。據我所知，這些軟件通常用於虛擬現實的機器人仿真應用，而不是針對特定的機器人系統。

教編程可以應付平時的工作，而且也快。制造商將人機界面編程內置到機器人控制器中。以上編程只能在機器人停止工作時進行，效率低，而離線編程可以在機器人工作時進行下壹道工序的編程。CAM編程也差不多，用專門的軟件，比如Deneb公司的IGRIP，Robot Simulatoins公司的WORKSPACE，Tecnomatix公司的ROBOCAD。