手持微型掃描儀的掃描筆出現於2000年左右，才開始的掃描寬度大約只有四號漢字相同，使用時，貼在紙上壹行壹行的掃描，主要用於文字識別；但從2002年開始，3R推出的普蘭諾出現了，可以掃描A4幅度大小的紙張，最高可達400DPI；到了2009年10月，3R推出的第三代掃描筆，艾尼提微型掃描筆HSA600，其不僅可掃描A4幅度大小的紙張，而且掃描分辨率可高達600dpi，並以其TF卡即插即用的移動功能可隨處可掃可讀數據，掃描輸出彩色或黑白的JPG圖片格式。而到2010年7月,推出的HSA610有時間屬性的功能,為法律取證提供了更加精確的依據;以及無阻礙的掃描設計,讓掃描體驗更舒適;其也無需安裝任何驅動，讓掃描操作更便捷！且其HSA610還免費贈送, 國內頂尖技術公司的OCR軟件，可讓掃描文件直接轉換成WORD編輯！到2011年1月,3R推出的第四代便攜式掃描儀FA620,其在第三代掃描筆便攜的理念上,又提出了自動掃描,自動送紙的功能,讓移動辦公更加簡單.
到2011年，隨著各大品牌掃描儀廠家對便攜式掃描儀領域的加入，其新品不斷，現在掃描筆有了藍牙無線技術的成功應用的範例，如Anyty（艾尼提）的HSA651BT、HSA670BT，其采用的傳輸方式是無線，可指定發送到相關設備，其是掃描筆領域壹個新的發展方向！
筆式微型掃描筆出現於1995年，它是源於以色列軍工技術，由以色列Wizcom公司所生產，該企業是全球獨家的脫機掃描翻譯筆的生產廠商，也是全球領先的微電子技術，在光學字符和光電子上全球範圍內是權威的企業之壹，在世界的影響不同壹般，於95年公司成立以來，在全球範圍內建立了40多個分銷機構產品以直銷，授權，代理，和OEM等方式，遠銷世界各地。於中國授權的公司有：漢王，思維，蒙恬等公司為該產品的OEM客戶流入中國。
而WIZCOM翻譯筆，更曾經作為以色列人民對中國的友好感情，以國禮的方式，贈送給中國官方。2008年，該品牌決定正式進入中國，在廈門成立直屬銷售公司--樂創（圖為：Wizcom入駐中國後的商標！），希望通過“掃描筆”的卓越掃描翻譯表現，為更多中國的外語學習者和旅遊者，掃去閱讀障礙，帶去便捷愉快的學習和旅遊感受。
新型掃描筆問世
隨著科技的發展，時代的進步。目前的掃描輸入已經日漸成熟，將掃描輸入和手寫輸入整合，已經變得輕而易舉了，近期有消息稱：新款掃描筆問世了，它將手寫輸入的觸屏識別技術與最領先的掃描識別技術緊密的結合在壹起，由這兩項技術的結合徹底的打破的傳統的鍵盤輸入的方式。
隨著掃描筆OCR識別率的提高，手寫輸入與掃描輸入的結合成為了可能。我們很清晰的可以看到技術的發展軌跡：傳統鍵盤輸入--手寫輸入技術--掃描輸入技術的逐漸成熟--語音識別技術的日趨發展。