古代
公元前1300年，中國開始使用銅犁。中國用研磨的方法來加工銅鏡。公元前1200年，敘利亞出現了磨小米的手搖磨。兩河流域的文明在建造和裝載材料的過程中，已經使用了杠桿、繩輥、橫槽等簡單的工具。滑輪技術傳到了亞述，亞述人在城堡裏用它作為箭的釋放機制。絞盤出現在埃及，最初用於從礦井中提取礦石和從井裏取水。水鐘、虹吸管、吹風箱、活塞泵等流體機械最初出現在埃及。公元前1000年，煉鐵技術從印度傳入中原附近的少數民族，中國西部國家(南越、楚國)出現了帶鐵犁的犁。公元前1000年，中國發明了冶煉和鑄造青銅的鼓風機。公元前770年，中國開始用失蠟法鑄造青銅器。中國中部出現了可鍛鑄鐵和鑄鋼。中國普遍采用漏壺來計算公歷的誕生時間(公元前48年的凱撒，這種歷法經凱撒修訂後稱為凱撒歷)，羅馬文明確定了陽歷和二十四節氣。公元前770年，中國湖北省銅綠山古銅礦遺址保留了木制滑輪軸。中國有制造軍艦的作坊。公元前700年，中國出現了滑輪。公元前600年，古希臘羅馬進入古典文化時期，在此期間，古希臘誕生了壹些著名的哲學家和科學家，他們為古代機械的發展做出了傑出的貢獻。比如學者希羅寫了壹本書，解釋了五種簡單機器(杠桿、楔子、滑輪、輪軸、螺紋)推動重物的理論，這是已知最早的機械理論書。公元前513年，中國《左傳》記載了中國最早的鑄鐵件——晉國的鼎。希臘和羅馬的木工工具有了很大的改進。除了常用的斧、弓鋸、弓鉆、鏟、鑿等成套木工工具外，還開發了球形鉆、能拔釘子的羊角錘、伐木用的雙鋸等。此時，長軸車床和自行車床已被廣泛用於制作家具和車輪輻條。自行車床壹直使用到中世紀，為現代車床的發展奠定了基礎。公元前500年，中國湖北隨縣曾侯乙墓保存了春秋戰國時期最為復雜精美的青銅器——曾侯乙尊盤和曾侯乙編鐘，共8組65件，用泥鑄法鑄造而成。春秋末期，齊編著了壹部手工業專著《考》。世界上第壹枚用沖壓法制造的硬幣誕生於羅馬，這是金屬加工的偉大成就，也是現代批量生產技術的萌芽。公元前476年，中國出現了用天然磁鐵制成的指南針——西納。中國開始用疊鑄的方法鑄造青銅刀幣。中國河北易縣燕下渡遺址保存的鋼劍具有淬火組織，矛箭領具有正火組織。中國河南洛陽保留了脫碳退火白鑄簪，其表面已脫碳成鋼。中國河南信陽保留著汞合金鍍金物件。公元前476年，中國山西省永吉縣北家崖留存青銅棘輪(直徑25mm，40齒)，中國河北省武安市無極古城遺址留存鐵棘輪。公元前400年，中國的公交公司發明了石磨。公元前220年，希臘的阿基米德發明了螺旋提水工具。希臘的阿基米德提出了物體漂浮的理論——阿基米德原理。古希臘人在手磨的基礎上制造了輪磨。中國Xi兵馬俑出土的青銅秦劍就是在這個時期左右誕生的。公元前206年，中國西漢時期出現了青銅鑄造的透明鏡。公元前206年，歐洲出現了齒輪，最早的應用是安裝在戰車用來記錄裏程的裏程表上。中國，四川，成都站，東鄉保留滑輪。羅馬在單輪滑的基礎上發明了復合滑輪。它最早的應用是提升建築物上的重物。公元前65438年+公元前065438年+公元前03年，中國河北滿城中山靖王劉勝墓中保存著滲碳劍。公元前65438年+公元前065438年+公元前00年左右，羅馬橘皮水提升工具和鬥式水車的使用範圍擴大，出現了滾輪、諾斯沃特磨坊等新的流體機械。前者通過旋轉螺桿從低處向高處提水，主要用於羅馬城市供水。後者用來磨糧食，功率不到壹半馬力。公元前100年，羅馬出現了功率更高的維特魯比亞水車，水車由向下的水流驅動。通過適當選擇大小齒輪的齒數，可以調節水磨的轉速，其功率約為三馬力，後增至五十馬力，成為當時最強大的原動機。
從公元元年到1700。
公元1世紀，亞歷山大的西羅撰寫了《空氣動力學》，其中記載了氣體旋轉球(反應式汽輪機的原型)。與此同時，西羅發明的蒸汽旋轉球(也叫風神輪)出現了。作為第壹個將蒸汽壓力轉化為機械動力的裝置，蒸汽旋球也是第壹個應用噴射反應原理的裝置。公元9年，中國制造了壹種新的卡鉗。25年到221年，中國的畢蘭發明了翻車機(龍骨水車)。中國杜十法明冶煉鑄造爆破水排。中國出現了水輪機(水輪機的雛形)。公元78-139年，中國的張衡發明了渾天儀(運水象)，由漏水驅動，能指示星辰出現的時間。在2世紀，中國用有圖案的鋼制造寶刀和寶劍——類似於大馬士革幫。105中國蔡拓監制好紙。220 ~ 230年，中國出現了鼓車。235年，中國的馬俊發明了齒輪驅動的南導車。265-420年，中國的杜預發明了水車驅動的連磨機和水對水的連磨機。在4世紀，地中海國家在釀酒壓機上使用螺栓和螺母。由於古希臘羅馬古典文化的壓抑，西方機械技術的發展長期停滯不前。黑死病等瘟疫的蔓延使西方世界陷入了長達400年的黑暗之中。在5世紀和6世紀，中國發明了磨坊。從420年到589年，中國出現了車輛和船只。550-580年，中國的母親淮文發明了鋼澆註技術。618至907年，銀被香爐保存在中國Xi安沙坡村，結構奇特。700年，波斯開始使用風車。953年，中國鑄造了大型鐵鑄件——滄州鐵獅子(重5000多斤)。1041 ~ 1048，中國畢升發明了活字印刷。1088年，中國的蘇頌和韓公廉制作了帶擒縱器的水運工具。1097年，中國在山西太原晉祠鑄造了四個鐵人——宋代的鐵人。1127 ~ 1279年，中國發明了紡車。1131 ~ 1162，中國錄燈籠(燃氣輪機樣機)。1263年，中國薛完成了關於木作機具的專著《子人遺風》。1330年，中國陳淳在《奧博圖》中記載了沖天爐(混鐵爐)。1332年，中國用銅制造了大炮。文藝復興以來，意大利、法國、英國等國相繼創辦大學，發展自然科學和人文科學，培養人才，西方機械技術開始恢復和發展。1350年，意大利人丹蒂做了壹個機械鐘，是靠壹個重錘的下落，用齒輪帶動的。1395年，德國出現了棒料車床，1439年，約翰內斯·古騰堡發明了金屬活字凸版印刷機。1608年，荷蘭的利普斯基發明了望遠鏡。1629年，意大利布蘭卡設計了壹種靠蒸汽沖擊旋轉的轉輪(沖動式汽輪機的原型)。1637年，中國出版了宋的科技著作《天宮吳凱》，詳細記載了中國古代的生產儀器和技術。1643年，意大利人托裏切利測定標準大氣壓為760毫米汞柱，奠定了流體靜力學和液柱壓力測量儀器的基礎。1660年，法國的帕斯卡提出了靜止液體中壓力傳遞的基本定律，奠定了流體靜力學和液壓傳動的基礎。1650 ~ 1654年，德國的格利克發明了真空泵。1664年，他在馬德堡演示了著名的半球實驗，首次展示了大氣壓的威力。1656 ~ 1657年，荷蘭的惠更斯發明了單擺機械鐘。1665年，荷蘭的萊文·胡克和英國的胡克發明了顯微鏡。1698年，英國薩弗裏制造了第壹臺實用的礦井抽水蒸汽機——“礦工之友”。它率先使用蒸汽來做功。
公元1700 ~ 1800
1701年，英國牛頓提出了對流傳熱的牛頓冷卻定律。1705年，英國的紐科門發明了大氣活塞式蒸汽機，取代了薩弗裏的蒸汽機。功率可達六馬力。從1709年到1714年，德國的華佗·海特先後發明了酒精溫度計和水銀溫度計，建立了水冰點32度，沸點212度，中間部分180度的華氏溫標。從1713到1735，英國的達比發明了用焦炭煉鐵的方法。1735年達比之子將焦炭煉鐵技術應用於生產。1733年，法國的卡米爾提出了齒輪嚙合的基本定律。1738年，瑞士的丹尼爾·I·伯努利建立了無粘流體的能量方程——伯努利方程。從1742到1745攝氏度，瑞典建立了水的冰點為100度，沸點為0度的溫標。1745年，瑞典的林奈顛倒了兩個不動點，成了攝氏刻度。