“回力”是中國歷史最悠久的輪胎品牌，該商標於1935年4月4日作為運動鞋的品牌被註冊。
1947年第壹條“回力”輪胎由上海正泰橡膠廠(中國民族橡膠行業中創辦最早的企業之壹)生產。正泰橡膠廠起源於1927年，是我國民族橡膠工業創辦最早的企業之壹。壹部正泰橡膠廠的發展史就是舊中國民族橡膠工業備嘗坎坷、踽踽而行的縮影。
隨著其產品由名聞遐邇的“回力球鞋”進而到“回力”牌汽車輪胎，正泰橡膠廠逐漸成為中國民族橡膠工業的中堅。
正泰橡膠廠從1927年至1933年間經歷了諸多風險，1933年的災變幾乎把正泰橡膠廠推到了破產的邊緣。次年，正泰橡膠廠卻奇跡般地站立了起來，在正泰橡膠廠發展的征途上見到了依稀的曙光。新商標“回力”牌的問世更令人耳目壹新。
1935年4月4日，上海正泰公司正式註冊了中文“回力”和英文“Warrior”品牌。回力商標的創意源於英文“WARRIOR”意為戰士，勇士，鬥士，由此將“WARRIOR”諧音才得來“回力”中文商標名，而“回力”含寓“回天之力”喻指“能戰勝困難的巨大力量”。