有兩種常見類型的氣動執行器:隔膜式和活塞式。
控制閥又稱控制閥門,是工業自動化過程控制領域中的最終控制元件,它通過接收控制單元輸出的控制信號,依靠電力運行來改變介質流量、壓力、溫度、液位等過程參數。壹般由執行機構和閥門組成。根據行程特性,調節閥可分為直行程和角行程;根據執行機構所用的功率,按其作用和特性,可分為線性特性、等百分比特性和拋物線特性。調節閥適用於空氣、水、蒸汽、各種腐蝕性介質、泥漿、油等介質。英文名:control valve,標簽號通常以FV開頭。常用的控制閥分類:氣動控制閥、電動控制閥、液壓控制閥和自力式控制閥。