雅馬哈摩托車標誌主要有兩種，壹種是字母組合YAMAHA，另壹種是由三個變體Y組成的鋼琴音叉標誌（雅馬哈最初做樂器），這兩種標誌都有使用，在不同的車型用的也不壹樣，有用字母組合的，也有用圓形圖標的，而且在不同車上它們的顏色還有差異，如下圖，在摩托車上，最常見的就是白色字母YAMAHA標誌。