明日野家 弗利特·明日野
Flit Asuno （フリット·アスノ）
CV：豐永利行、井上和彥（亞瑟姆、奇奧篇） 香港；李致林，陳琴雲（童年）雷霆（青年）
本作第壹部的主角，14歲。X-Round能力者。
7歲那年所住的宇宙殖民地“奧凡”遭到UE的入侵，在戰火中失去了母親。之後繼承明日野家世代相傳的AGE裝置，在地球聯邦軍的協力下制造出AGE系統和高達AGE。作為設計開發負責人的他相當重視高達AGE-1。實際上，意誌堅強的他內心隱藏著對UE無限的反感情緒。A.G.115年，UE襲擊“諾拉”，菲利特在危急下坐上了高達AGE，並擊退UE的伽夫蘭，正式展開了他成為救世主的漫長之路同時也對UE(vegan)進行瘋狂的復仇。
亞瑟姆篇中為地球聯邦軍總司令部BIG Ring總司令並且身先士卒,表現突出。並且最後肅清了地球聯邦的腐敗制度,制裁了內奸。 在奇歐篇前期成為年邁的退伍軍人,寶刀仍未老,沒有忘記當年在他眼前逝去的生命,後期靠人際關系重獲大權,最後打算擊毀VEGAN殖民地以此完結他漫長痛苦的復仇人生之前被奇歐壹語點醒。最後讓維根與地球聯邦團結起來，拯救VEGAN殖民地，成為了真正的救世主。 亞瑟姆·明日野
Asemu Asuno （アセム·アスノ）
CV：江口拓也、鳥海浩輔（奇奧篇）
本作第二部的主角，弗利特之子，17歲。原設定15歲。殖民衛星特魯迪亞上的高中生。生日時從父親手中接過AGE裝置與保護他人的信念，成為高達的駕駛員。與澤哈特猶如兄弟般的友誼，在知道澤哈特是VEGAN後深受打擊。畢業後放棄去士官學校就讀而選擇直接參軍。戰鬥風格與父親不同，習慣雙手持光束軍刀的打法。高達也因此作出了相應的改進。28集代替了白狼的位置，以白狼的死而成為超級駕駛員，機體也相應變為白色，並與羅瑪麗結婚。在29集提到在壹次任務中失蹤。在34集中以比西迪安的船長阿修船長登場。操作的MS是AGE2 Dark Hound 。在40集中，他道出13年前他為何成為宇宙海盜的真相，並與羅瑪麗重見。
席德的回憶外傳主角之壹，也說明了亞瑟姆如何當上宇宙海盜的理由以及13年前發生何事的補充說明。
在OVA-Memory Of Eden當中，17歲生日時其父弗利特直接告知了他Gundam Age-1的所在（未用草蓋住）並給了AGE裝置，以及補充本篇所缺與澤哈特的友情細節。 由諾婭·明日野
Yunoa Asuno（ユノア·アスノ）
CV：大龜明日香、遠藤綾（吉歐篇）
弗利特之女，亞瑟姆的妹妹。初登場14歲，第三部時38歲，醫療班長。 吉歐·明日野
Kill Asuno （キオ·アスノ）
CV：山本和臣
本作第三部的主角，亞瑟姆之子，弗利特之孫，13歲。亞瑟姆與羅瑪麗的兒子。繼承了羅瑪麗頭發的顏色。身為X Rounder的他在33話中被弗利特稱贊為從未見過的強大的等級，成熟的他可以跟摘下面具的澤哈特勢均力敵。駕駛爺爺弗利特制造的高達AGE-3開始了戰鬥，之後在VEGAN裏頭看見了可憐的火星居民後，覺得自己做的很過激而使Age-3損壞。後來開著AGE系統的“最後的答案”——AGE-FX，以自己的方式去戰鬥。 弗利特篇 登場 古魯迪克·艾諾亞
Grudech Aynor （グルーデック·エイノア）
CV：東地宏樹/香港：招世亮
39歲。地球聯邦軍中佐。原阿林斯頓基地的副司令官，後通過非法手段奪取宇宙戰艦歌姬號，成為艦長。在雷厲風行的軍人形象下，隱藏著對UE無限的憤恨。實際上，時年辦公室程序員的古魯迪克，在目睹妻子兒女死於“天使的落日”後，抱著復仇的執念加入到地球聯邦軍，但聯邦內部的腐敗現象令他感到極度失望，於是他開始通過各種黑道手段來尋求UE的真面目，並自行招兵買馬，計劃著殲滅UE。現已被聯邦政府以叛亂罪逮捕入獄23集中被釋放出獄，在獄中似乎任然關註外面情況，且獲得了看守人員的尊敬。於24集被亞克·多萊之子刺殺身死，臨死前將自己所得到的資料刪除。 蜜蕾絲·阿羅伊
Miles Aloi （ミレース·アロイ）港譯：美莉絲·雅萊
CV：嶋村侑/香港：黃淑芬
地球聯邦軍中佐。負責宇宙戰艦歌姬號的艦內系統總管的女軍人。在歌姬號內像壹位大姐姐般的照顧弗利特眾人。被沃爾戲稱為“小蜜蜜”，遭到她本人的強烈反對，19話成為歌姬號的艦長。 亨德利·布魯紮（ヘンドリックブルーザー）港譯：亨德裏克 ·布魯薩
CV：澤木郁也/香港：古明華
阿林斯頓基地的司令官。將失去親人的弗利特撫養成人，並提供制造高達的環境，相信著弗利特與高達的性能。將弗利特擊退UE的勝利看作地球聯邦軍逆轉的契機。在最後的時刻用自殺性的方式炸斷轉動軸，幫助歌姬號和內軸逃離諾拉，壯烈犧牲，享年58歲。 沃爾·安尼克（ウルフ·エニアクル）
CV：小野大輔/香港：陳廷軒
擁有“白狼”外號的皇牌駕駛員。曾經是MS比賽中取得冠軍的明星選手。高度的自戀狂，喜歡對美女搭訕，對白色情有獨鐘。使用自己專用的全白色塗裝傑諾亞斯，後到達太空殖民地“法丹”後取得強勁的G-EXES並擊倒了UE，展現了自己作為皇牌的實力。23歲。
第2季成為地球聯邦軍少校，迪娃女神號機動戰士部隊隊長。48歲。 駕駛艾格傑斯的次世代機體G Bouncer。於第26集被迪希爾·加雷特所殺，遺言主要內容是要求亞瑟姆成為超級駕駛員，有鼓勵的意思。 拉甘·德列斯（ラーガン·ドレイス）港譯：拿根·杜裏時
CV：羽多野涉/香港：劉奕希
聯邦軍的MS駕駛員。阿林斯頓基地的“拉甘小隊”的隊長。紅發。28歲。 亞當斯·提尼爾（アダムス·ティネル ）
CV：川原慶久
歌姬號的航行統括。階級是少尉。黑皮膚。24歲。 バルガスダイソン：阪東尚樹
ディアンフォンロイド：喜山茂雄
イーノレジン：吉開清人
ウォルトベット：菅沼久義
エドワードオタワ：小田久史
オネットコーリー：うえだ星子 亞瑟姆篇 登場 羅瑪麗·斯通（ロマリヘ·ストヘン）
CV：花澤香菜
阿瑟姆的同學，學校的偶像。在VEGAN攻擊殖民地時為阿瑟姆所救，開始走進阿瑟姆的生活。與阿瑟姆、澤哈特二人有深厚的友誼。得知澤哈特是VEGAN後深受打擊。後與阿瑟姆壹同參軍。
從第19話中與同航戰友的對話來看，參軍的目的應該是擔心亞瑟姆和想見到澤哈特。
在第28話和亞瑟姆結婚並在29話誕下奇歐。在40話再次出現，並與亞瑟姆重見。
在OVA-Memory Of Eden當中，她變成了亞瑟姆的青梅竹馬而非學校的偶像。 菲勒迪利克·阿魯古雷阿斯（フレデリック?アルグレアス)
CV：子安武人
於亞瑟姆篇登場。24歲，聯邦軍總司令菲利特參謀，史萊斯林捷學校以最高成績畢業的高材生。在奇歐篇成為聯邦軍總司令。 艾莉莎·甘海爾
CV：小清水亞美
18歲，地球聯邦軍歌姬號機動戰士部隊“沃爾夫小隊”隊員，ADELE駕駛員。迪克·甘海爾的女兒。在奇奧篇中意育有壹子。 麥克斯·哈特維
CV：阪口大助
22歲，地球聯邦軍歌姬號機動戰士部隊“沃爾夫小隊”隊員，ADELE駕駛員 奧弗萊特·羅雷
CV：遊佐浩二
27歲，地球聯邦軍歌姬號機動戰士部隊“沃爾夫小隊”隊員，GENOACEII駕駛員，在奇歐篇再次出場但外貌老了很多，在第48集與弗拉姆同歸於盡 蕾米·露絲
CV：佐倉綾音
23歲，地球聯邦軍曹長，擔任歌姬號MS整備工作， 與奧弗萊特互有好感。27集中因歌姬號戰艦主炮損壞而進行搶修， 被VEGAN魔術8小隊擊殺， 對奧弗萊特留下遺言， 希望成為他的家人，也希望他平安回到家（歌姬號） 其它 阿蘭·布羅利（アラン?ライトニー），CV:菅沼久義歌姬號的航行主管。32歲。
伊莉莎·姆萊（イリシャ?ムライ），CV:川澄綾子歌姬號的系統管理員。23歲。
威露娜·傑尼斯丁（ウィルナ?ジャニスティ），CV:能登麻美子歌姬號的指揮通訊員。26歲。
艾魯·東尼斯（エル?トニーズ)，CV:石井壹貴歌姬號的武器系統管理員。22歲。
奧迪奧·布蘭（オディオ?ブラン)，CV:杉村憲司歌姬號的艦橋指揮員。30歲。 尤琳·路歇爾
（ユリン·ルシェル）
CV：早見沙織/香港：羅杏芝
居住在“諾拉”的少女，14歲。X-Round能力者，是男主角菲利特的初戀。在UE襲擊太空殖民地“諾拉”時，於避難中受到菲利特的救助， 有特殊的預知能力，幫弗裏特脫離過困境，在離別的時候留下自己的發帶給菲利特當作信物。在第11集與菲利特相見後相戀，為了最後見弗利特壹面坐上了UE的MS，於第14集為弗利特擋下了迪希爾的攻擊而死，是貫穿整部劇的人物，她的死亡直接改變了弗利特人生的走向，也是百年戰爭真正意義上的開始。 凡格斯·戴森
（バルガスダイソン）港譯：華加斯·戴森
CV：大畑伸太郎/香港：陳永信
艾蜜莉的爺爺。阿林斯頓基地整備部所屬的技術官員，55歲。
優秀的機械工程師，與弗利特壹起負責開發AGE系統。
第二季中與艾米莉和由諾婭留在壹起 迪克·甘海爾
（ディケガンへイル）
CV：宮田幸季/香港：胡家豪
弗利特和艾蜜莉的同級同學。對經常出入軍隊的弗利特抱有競爭的意識。直至UE來襲之前，生活在安逸的太空殖民地“諾拉”裏的他，認為UE是“外星人”，並且不會向人多的地方進攻。作為弗利特的朋友，在戰爭後壹直支持著他。 艾米莉·阿蒙德
Emily Amonde（エミリーアモンド）港譯：艾蜜莉·阿蒙德
CV：遠藤綾/香港：張頌欣
弗利特7歲那年失去母親後的第壹個朋友，手上抱著壹個綠色哈啰，14歲。
壹直溫柔守護著弗利特的少女，比誰都能理解主動參戰的弗利特的心情。壹直擔心著弗利特，同時無條件支持他。
第二季中與弗利特結婚，並生下壹子壹女。
第19話中兒子起航時微笑的抱住兒子，可以看出對兒子的擔心以及年輕時溫柔的心。 伊澤魯剛特（フェザール?イゼルカント）
CV：大友龍三郎
維根最高領導人。十分了解每個X Grounder的潛質。擁有壹個跟奇歐十分像但早已經去世的兒子（羅米），想把奇歐當作伊甸計劃的繼承者，在39話奇歐逃走時駕駛維根的雷古魯斯高達阻擋奇歐。最後在最終決戰後病逝。 迪希爾·加雷特（デシル·ガレット）
配音：高垣彩陽（少年）、寺島拓篤（成年）
菲利特於太空殖民地“法丹”遇到的紅發少年，7歲。與菲利特接觸時有種與少女尤琳相同的感覺。擁有超高的MS駕駛技術。與神秘的黑衣面具男同夥，被稱之為“伊甸居民”。於第14集被弗利特打敗，第20集再度出場。26集殺死沃爾後，被憤怒的亞瑟姆爆機而死。 假老師
配音：長島茂
出現太空殖民地“法殿”的神秘黑衣面具男，向“法丹”的舊國家派閥提供舊世代的MS設計圖，被稱之為“暗之商人”。與迪希爾同夥。是火星移民，於15話駕駛Dephus被弗利特擊敗，最後啟動了岸巴的自爆開關後被古魯迪克殺死。 澤哈特·格雷特（ゼハヘト·ガレツト）
CV：神谷浩史
因執行間諜任務而潛入特魯迪亞的VEGAN少年。為獲得高達的情報而加入阿瑟姆的MS社團。在壹年半的相處中逐漸喜歡上了高中生活並與亞瑟姆結下友誼。畢業典禮時因被憲兵懷疑間諜身份不得已離開了殖民地。由於其X-rounder能力過於強大，維根的機子都不能承受，於是他戴上了有制約能力作用的面具。在之後的的戰鬥中多次駕駛著紅色機體與亞瑟姆駕駛著AGE2相遇，但由於曾經的友誼動搖著決心而多次放過亞瑟姆。在29話被伊澤爾剛特冷凍並在奇歐篇繼續作為司令出場，後在48集被亞瑟姆擊中，透露心聲之後，消失在雷吉勒斯高達的爆炸中...... 梅德爾·桑特（メデルザント）
CV：稻葉實
維根指揮官，擁有紅色的頭發。年齡55歲。 原為傑哈特·葛雷特的直屬上司，傑哈特晉升後成為其下屬。後與亞瑟姆對決，戰敗而死。 達茲·羅登（ダズ?ローデン)
CV：武虎
傑哈特的下屬，維根機動戰士多拉多的駕駛員。 潛入殖民衛星“托迪”協助澤哈特完成奪取敢達及鎮壓“托迪”的任務。後與弗利特對決重傷後自爆，炸毀弗利特機體雙臂。 唐·博亞基（ドンボヤージ）
聲：三宅健太
舊國家派閥“薩拉姆”的首領。其臉上有如海盜般的傷痕與豪快的胡子為其註冊商標。45歲。在第十集中與UE戰艦相撞而死。 拉克托·艾爾法梅（ラクトエルファメル）
聲：諏訪部順壹
與“薩拉姆”對立的舊國家派閥“愛華”的年輕首領。29歲。 伊瓦克·布萊亞（イワークブライア）
聲：乃村健次
“法丹”的居民，富有正義感。育有壹位女兒莉莉雅。38歲。 穆庫裏德·瑪多納（ムクレドマッドーナ）
聲：白熊寬嗣
瑪多納工房的廠長。是個被稱為“頑固老爹”的機械狂。55歲。亞瑟姆篇中81歲。 拉拉帕莉·瑪多納（ララパーリーマッドーナ）
聲：長澤美樹
穆庫裏德的妻子。年邁的穆庫裏德絲毫不敢違背她的意思。28歲。亞瑟姆篇中54歲。 羅迪·瑪多納
CV：森田成壹
於21話中登場，24歲，穆庫裏德·瑪多納之子，幫助亞瑟姆進行模擬戰鬥。 日本：井上和彥/香港：翟耀輝
本作的旁白，動畫中的解說。
井上和彥師從永井壹郎，而永井壹郎實際上就是1979年《機動戰士高達》的旁白。