委托作品的著作權人
委托作品，是指作者接受他人委托而創作的作品。委托作品的創作基礎是委托合同，既可以是口頭的，也可以是書面的；既可以是有償的，也可以是無償的。委托作品應體現委托人的意誌，實現委托人使用作品的目的。 委托作品的著作權歸屬由委托人和受托人通過合同約定。合同未作明確約定或者沒有訂立合同的，著作權屬於受托人，但委托人在約定的使用範圍內享有使用作品的權利；雙方沒有約定使用作品範圍的，委托人可以在委托創作的特定目的範圍內免費使用該作品。
所以，您當時如果跟設計公司約定了歸屬權屬於您，那您可以以侵犯您著作權為由對“現在發現有人在不同的類別註冊了同樣圖案的商標”這家公司采取維權措施，如果沒有規定，您可以以該公司侵犯了設計公司著作權為由向法院提起訴訟要求撤銷該註冊商標或者向商標局提出撤銷申請。
以上情況是您在有證據證明這個圖案確實是您委托設計公司設計完成的作品，比如妳們雙方簽訂的委托協議或合同，及圖案原件或最初的電子版，找不到這些證據的話，您想要申請撤銷該商標有壹定困難，因為他人可以說這個圖案是由他設計的，甚至可以反過來說是您盜用該作品，建議您盡快在自己所使用的商品類別上註冊該商標，減少不必要的麻煩。
同時也提醒大家，以後作品創作方面可以去進行版權登記。當事人提供的涉及著作權的底稿、原件、合法出版物、著作權登記證書、認證機構出具的證明、取得權利的合同等，都可作為認定作者的證據。