出土文物證明，新石器時代，龍泉土地上就有人類活動。
東晉太寧元年（323），屬永嘉郡松陽縣，建置龍淵鄉。
唐武德三年（620），因避高祖李淵諱，改龍淵鄉為龍泉鄉。唐乾元二年（759），建立龍泉縣，縣治地黃鶴鎮（今龍淵鎮）。
宋徽宗宣和三年（1121），詔天下縣鎮凡有龍字者皆避，因改名為劍川縣。宋紹興元年（1131），復名龍泉縣。宋慶元三年（1197）年，析龍泉之松源鄉及延慶鄉部分地置慶元縣。
明洪武三年（1370），慶元縣並入，洪武十三年十壹月復置慶元縣。
1949年5月13日龍泉解放。1958年11月，慶元縣並入。
1973年7月，復建慶元縣，至1975年8月，龍、慶二縣始分署辦公。
1990年12月26日，經國務院批準，撤銷龍泉縣設立龍泉市（縣級），仍屬麗水地區行政公署。
而如今龍泉市，是浙江省麗水市代管縣級市，位於浙江省西南部的浙閩贛邊境，地理坐標北緯27°42'～28°20'，東經118°42'～119°25'，東鄰溫州經濟技術開發區，西接武夷山國家級風景旅遊區，是浙江省入江西、福建的主要通道，素有“甌婺八閩通衢”、“譯馬要道，商旅咽喉”之稱，歷來為浙、閩、贛毗鄰地區商貿重鎮。
龍泉市東西寬70.25公裏，南北長70.80公裏，總面積3059平方公裏，人口28.93萬人（2013年末）；下轄8鎮7鄉4個街道444個行政村12個社區。
龍泉自古人文昌盛，不僅是著名的青瓷之都、寶劍之邦，而且還是世界香菇栽培發源地、中華靈芝第壹鄉；全市森林覆蓋率84.2%，是國家級生態示範區、國家森林城市、浙江省生態市和浙江省園林城市，被譽為“處州十縣好龍泉”。