最初這個系統叫做iPhone OS。因為iPad、iPhone、iPod touch都使用iPhone OS，所以在2010的蘋果全球開發者大會上宣布更名為iOS(iOS是思科網絡設備操作系統的註冊商標，蘋果的更名已經獲得思科授權)。
發展歷程:
2022年8月18日，蘋果發布iOS和iPadOS 15.6.1。此更新包括錯誤修復和安全改進。IOS15.6.1和iPadOS 15.6.1解決了可能導致任意代碼執行的內核和WebKit漏洞。
2022年8月，蘋果對iOS 16中的天氣應用做了壹些改動，包括新的通知類型，增加了壹些信息。
2022年9月13日，蘋果官網宣布，從iOS16開始，如果蘋果用戶試圖將假冒AirPods連接到iPhone，可能會看到AirPods無法在iPhone上驗證的警報。
2022年6月，165438+10月，蘋果確認iOS/macOS舊系統補丁不全面，蘋果舊操作系統將定期更新，修復安全漏洞。