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真空吸盤的應用簡介

用於模內貼標的末端工具可以完成三個動作:在有限的空間裏,EOAT先拾取並插入商標,然後將商標固定在模具中。與靜態貼標裝置相比,這個操作可以減少該裝置的尺寸。EOAT的最後壹個動作是將貼有商標的塑料瓶從模具中取出。通常,在註塑汽車制件時,對於具有A級表面制品的操作要格外小心。為了避免在其表面產生劃痕,必須絕對禁止使用真空吸盤。此時,可以考慮在EOAT上安裝壹個由縮醛制成的夾鉗,就可有效地避免劃傷制品的表面。那麽,如何將EOAT用於復雜的加工成型過程呢?為了說明這個問題,我們例舉壹個用尼龍和橡膠進行重疊註塑成型的例子。在這個例子中,利用壹個多功能的機械手臂末端工具(EOAT)把操作工人手邊 。

作為工業機器人的壹個重要分支——機械手在

壹、被移送物體的質量–決定吸盤的大小和數量

二、被移送物體的形狀和表面狀態–選定吸盤的種類

三、工作環境(溫度)–選擇吸盤的材質

四、連接方式–吸盤、接頭、緩沖連接器

五、被移送物體的高低

六、緩沖距離

英國壹名業余發明家利用兩部吸塵機作為動力,研制了壹款真空吸盤,雙手各拿著壹個連接背後吸塵機背囊的巨型吸板,可以在墻上爬行,有如蜘蛛俠壹樣,十分過癮。

這名發明家是斯坦斯菲爾德,他在超市買了兩部1500瓦特的吸塵機,拆去了機殼後,把兩個機械裝在壹個背板上,如背囊壹樣負在背後。兩個去殼吸塵機的長長吸喉各連接兩個真空吸板,吸板用橡膠密封,確保特強吸力。斯坦斯菲爾德把吸塵發動機背囊掛在背後,然後用手各拿著壹個真空吸板,雙腳則踩在吸盤垂下的長帶上。

當開動吸塵機,便可以利用抽氣原理,拿著兩個吸板在墻上面走動,當推動吸板向上時,腳步踏上壹步配合,如此便好像爬墻壹樣,壹步步往上爬行。

他利用這款真空吸盤,在壹批觀眾面前,成功壹步步爬上30英尺高學校外墻,直上天臺。街上觀眾都為之目眩神往。

斯坦斯菲爾德現時是英國廣播公司壹臺節目主持人,之前曾為科幻電影《迷失太空》(Lost in Space)制作特別效果。 在EOAT使用真空吸盤(不帶夾鉗)的情況下,需要註意的是,機械手的移動速度不能太高,否則會在吸盤上產生壹個切力,使制品在快速扭轉的過程中很容易掉下來。在有些情況下,可以使用壹個夾鉗來保證制品的安全運送。考慮到可能會出現制品粘附在模具上的情況,通常可以安裝壹個氣鉗來解決這壹問題。當制品表面積太小或者制品太重而無法使用真空吸盤時,同樣可以通過使用夾鉗來解決這個問題。

如果制品對外觀要求很嚴格,那麽被夾住的部位就不能是外表面。為解決這壹問題,可以安裝壹個傳感電路。在確認夾鉗或者吸盤抓穩了制品以後,傳感器就會給機械手傳送壹個信號,使其能進行下壹步的操作。在機械手的運動能力有限、需要人工扭壹下或者翹壹下才能使制品脫模或把制品和EOAT移出成型區的,情況下可以添置壹個能夠獨自移動EOAT而不依於機械手操作的特殊汽缸,從而使這壹問題得到改善。

用於模內貼標的末端工具可以完成三個動作:在有限的空間裏,EOAT先拾取並插入商標,然後將商標固定在模具中。與靜態貼標裝置相比,這個操作可以減少該裝置的尺寸。EOAT的最後壹個動作是將貼有商標的塑料瓶從模具中取出。通常,在註塑汽車制件時,對於具有A級表面制品的操作要格外小心。真空吸盤快易優自動化選型有收錄,為了避免在其表面產生劃痕,必須絕對禁止使用真空吸盤。此時,可以考慮在EOAT上安裝壹個由縮醛制成的夾鉗,就可有效地避免劃傷制品的表面。