1.它們的用法和宣傳效果是不壹樣的。
商標:因為商標是為了區分有形商品，所以可以通過印刷、粘貼等方法直接貼在商品上。它與商品緊密結合，隨著商品的流通隨時可以被識別和認可。它的宣傳效果與商品同時起作用。人們往往在拿到商品的同時看到了商標，所以商品的商標更便於公眾識別。
公司商標:公司商標是企業綜合信息傳遞的媒介。標誌作為企業CIS戰略的重要組成部分，是企業形象傳播過程中使用最廣泛、最頻繁、最關鍵的元素。
2.商標變更的方式不同。
個人註冊商標的變更:個人註冊商標的註冊地址壹般在個人身份證上，身份證的信息壹般不會變更，特殊情況除外，所以個人註冊商標比較穩定，很少變更。
公司註冊商標變更:公司名稱變更後，需要向國家商標局提交商標變更申請。
《商標法》第四十壹條規定，註冊商標需要變更註冊人的名稱、地址或者其他註冊事項的，應當提出變更申請。
3.他們要區分的對象不壹樣。
商標:商標要區分的是某種商品，壹般是有形的，代表某種物品。比如“飛鴿”品牌的商標，就是為了將自行車與其他品牌區分開來。
公司商標:公司商標要區分的是公司。壹般要貼近公司形象，要考慮公司經營範圍等多方面。考慮的方面也不同於商品商標。
商標的分類
過去商標法只保護商品商標。根據商標所有人的不同地位，商品商標可以進壹步分為制造商標和銷售商標。
制造標誌
制造商為自己的產品直接註冊或使用的商品商標。大多數商標屬於制造商標。
銷售商標(商業商標或PRAVITE標簽)
不生產，只負責挑選和配送商品的商場註冊或使用的商標。
參考資料:
百度百科-商品商標
參考資料:
百度百科-企業Logo