豐田第四代漢蘭達在2019紐約車展全球首發，新車基於TNGA-K平臺打造，提供2.5L混動和3.5L
V6兩種動力可選。V6動力的新漢蘭達將會在2019年12月開始在北美交付，而2.5L混動車型則要等到2020年。報價為23.98到32.58，
外觀上2019款豐田漢蘭達壹直保持著它的俊朗和沈穩，並且配備了LED車頭燈，提供了夜間更加清晰的照明效果。整車腰柔和大氣，給人壹種視覺上尤其舒心的感覺。新車車身尺寸為4890/1925/1715mm，軸距為2790mm，在尺寸上想必是讓很多人都為之心動的理由。
內飾部分也是讓人不得不再次重申其大空間和良好的乘坐性能，使得其實用性特別強。另外內飾部分的科技感還體現在ACC自適應巡航，HUD擡頭顯示、胎壓監測、上坡輔助、自動駐車等等。2019款豐田漢蘭達可選五座和七座版本，這為更多垂青漢蘭達的消費者提供了更多的個性化選擇。
2019款豐田漢蘭達搭載了3.5L
V6發動機，最大功率為295Ps，並且匹配了8速自動變速箱。新車驅動形式為全輪驅動。