宇文樹學：小說主人公，本職“黃泉引路人”，但只有壹只耳朵能聽見虛靈叫聲，會使用簡單的“五行之術”及禁咒“血錮降魔咒”，電腦技術出色（方便找工作），精通中國古代典籍，能使用漢、藏、梵三種語言，英語水平不清楚，《邪兵譜》最後爆出其為“第壹邪兵”的身份（但本人並不知情），天生每晚會做噩夢。
玄罡：宇文身邊的大犬，天狼星魂滯凡塵，在陽關烽火臺處三次撿起被棄掉的宇文，使蕭別離最終收養宇文。曾從貘獸那裏獲得“捕夢”的能力，能吃掉噩夢，因而是宇文不可離開的朋友。
顧青：《斷龍臺》女主角，漂亮，善解人意，有相當的電腦知識，不會遊泳，體內精氣強烈。雖然在第二部中沒有出場，但被網友公認為整個黃泉系列的女主，並紛紛猜測《碎丹青》中將強勢回歸。
劉天明：《斷龍臺》第二男主角，C市刑偵隊長，擅長散打、射擊，在定靈珠的幫助下成為第壹個以凡人之軀擊敗上古魔獸之人（宇文語），最後為了消滅龍王壯烈犧牲。
陳詞：《斷龍臺》中的道家高人，深藏不露，騰龍大廈財務主管，無為子的唯壹徒弟，駕馭鑿齒、混沌、猰貐三只上古魔獸，壹心想濟世救人，可惜走火入魔步入邪途，最後被重傷的混沌反噬。
丁嵐、唐考、方欣：《邪兵譜》中宇文的學生，幫助宇文尋找邪兵並最終幫助宇文擊敗奧斯丁和柏葉伸宏。
奧斯丁：《邪兵譜》中的波斯術士高人，為尋找遺失在中國的古波斯賽施爾彎刀及其他邪兵而來到S大，為人兇狠殘暴但不失光明磊落，後中了柏葉伸宏的暗算而被宇文和無為子所殺。
柏葉伸宏：《邪兵譜》中日本術士高手，兼修陰陽道和真言宗，擅長用九字真言控制地風水火四象，及魂傀儡之術，視宇文為其殺父仇人，為人冷靜，不擇手段，最終因輕敵且低估了中國學生對日本人的仇恨而被宇文逼得自裁而亡。
無為子：陳詞師傅，蕭別離的老友，道家高人。原為正壹教門人，後答應前神霄派掌門加入神霄派照管邪兵。改派前擅長玄冰符，之後散去三十年功力改學雷法，擁有上古魔獸梼杌，在與奧斯丁的生死壹戰中打敗奧斯丁。後在與柏葉的對決中試圖與其同歸於盡不成，被柏葉逃脫，自己身亡。
蕭別離：人稱別離先生。宇文樹學師傅，玄罡原來的主人，佛派高人，實力深不可測。為佛家“普度眾生”的信仰所困，有時會忽視人的感情，宇文悲劇經歷的始作俑者。宇文壹歲時帶領玄罡去日本獵殺貘獸，被日本術士追殺，與無為子聯手血戰大阪，後安全逃脫。