ZGMF-X25A永恒自由高達是在前次大戰中發揮關鍵作用，將世界從憎恨的連鎖中解放的王牌機體強襲自由的發展型，在上次大戰結束後，由拉克絲 克萊因繼任議長的紮夫特吸納了原終端機的技術人員，隨後，由紮夫特統合設計局設計制作了本機，預定的本機駕駛員大和 基拉也參與了設計工作，由於大和 基拉與奧布現任首相卡嘉莉之間的特殊關系，本機的制作還疑似引用了奧布的技術，同時，在本機的制造過程中開發出的許多新技術也被應用於同時代的閃耀命運高達和不朽正義高達之中。
本機是作為技術力的最高峰，為了在可能再度爆發的戰爭中將損失抑制到最小，作為制衡而制造的機體，由於本機引用了很多被新·尤尼烏斯七條約明令禁止及盜取的技術，因此本機並不存在於紮夫特的開發履歷上，非正規軍的身份也給永恒自由戰後的行動帶來了方便，ZGMF-X25A是議長拉克絲 克萊因稱呼永恒自由時使用的編號，並非軍部的正式編號，開發本機的巨大經費消耗由各種獨立技術的開發暗中支出及動用了議長拉克絲 克萊因的私人財產，即使如此，開發經費依然捉襟見肘，最後，不得已之下拉克絲啟用了星塵自由高達的開發計劃以掩蓋此機的龐大開發費用。
本機在強襲自由的基礎上，不僅加入了許多紮夫特統合設計局的技術，甚至還盜用了地球聯邦的許多科技，重新設計了整機的骨架，外甲依然采用了VPS裝甲，但是將基本材料更換為與骨架相同的PS裝甲素材，讓防禦力與運動性更上壹層樓，在ZGMF-X42S命運高達中試驗性質的幻象化粒子散布技術，在本機的制作中也終於完善成熟而被加入，同時，本機還使用了竊取自地球軍歐亞聯邦的技術:量子病毒發射器，光束步槍裝備了委托MA公司開發的MA-E01G專用光束步槍，同時加掛了壹把M2000D型光束爆破炮，胸口裝備了MGY-02S陽電子破城炮，這也是唯壹單體MS固定武裝陽電子炮的武器，磁軌炮進行了獨自的開發，光束軍刀與光束步槍壹樣委托MA公司研發專用的MA-E01S雙頭光束劍，為了強化歷代自由不擅長的水戰，在雙肩內藏了特化型的RQM100光束回旋鏢，足部裝載了類似於無限正義的MR-S1A光束軍刀，手掌部分裝入了MMI-XV01掌部光束炮，這個光束炮也被用於武器供能，同時還采納了預定駕駛員大和基拉的建議，於手臂內藏了破甲者突擊短刀，本機搭載的引擎，為供能更加穩定，同時出力更大的改進型HD機關，機翼部分采用了與強襲自由相同的設計，不同之處在於，改進後的龍騎兵可以在大氣層內使用，同時，也可以將龍騎半射出待機後開啟光翼，本機的光翼，是結合了命運與強襲自由的光翼，深宇宙探索用MS觀星者的光輪防禦系統、紅異端改的能量吸收折疊翼技術後重新設計，改進的結果，機體的推進器使用了設計完成的高推力離子推進器，其原理是收集周圍環境中的離子後電離，用電場力將帶電離子加速後噴出，以此進行推進，改進後的離子推進器最大出力可以達到原來推進器大約七倍的推力，同時對燃料的消耗也微乎其微，機體內置的燃料就足以讓機體毫不停止的飛行數星期，本機還引入了DSSD的Nanomachine Repair System納米計算機修復技術，即使受到傷害，也可以通過機體內部的微型納米機器人進行自我修復，另外值得壹提的是,雖然本機的武裝都有各自的型號，但是事實上除了交給MA公司開發的雙子座與射手座之外，其他所有武裝都是沒有編號的，這是因為本機其他部件及武裝都由紮夫特統合設計局自行開發且不存在於記錄中，但是，開發接近完成時，某個開發人員依照個人意見擅自給這些武裝全部取上了不同且繼承自同類武裝的編號，結果，這些編號最終成為了正式編號，而該開發人員最初僅僅是認為有開發編號的武器會比較帥，這也是有關本機的趣聞之壹。
應用了當代壹切技術結晶，象征著CE最高科技水平的本機，是可以單機進行遠距離定點打擊，中距離遊擊牽制，近距離格鬥的萬能機體，但是作為代價，雖然擁有自我修復的能力，但是其整備性依然極端惡劣，再生產性也幾乎為零，本機永恒之名是由拉克絲 克萊因為其授予的，意味著此機將隨同她的愛人大和 基拉壹起為守護人類永恒的自由而戰。