烤羊腿腌制方法分為四步：
1、壹是羊腿洗凈，先用竹簽在肉上紮許多小孔，這很關鍵，很多商家賣烤羊腿都忽略掉這壹步，這壹步就是讓腌料很快很容易的腌制透徹。
2、二是加入蔬菜料和簡單調料腌制。具體做法：以每只羊腿1千克為例，需加入大蔥、姜、蒜、香菜各30克，胡蘿蔔25克，鹽15克，圓蔥、料酒各50克，把羊腿拌勻，用重物壓住腌2小時至入底味。
3、三是制作醬料。取生抽15克，麥芽糖（要用熱水化開）、李錦記叉燒醬、海鮮醬各25克，味精10克，蠔油20克，美極鮮味汁、胡椒粉各5克調勻，再根據個人喜好加入少許用白酒稀釋後的紅曲粉調色。
4、四是腌好的羊腿用抹布擦幹水分，拌勻調好的醬料，再腌制3小時即可。
光靠腌制，羊腿的風味還是不足，所以烤制過程中我們還要給羊腿補充風味。在烤盤內放入少許圓蔥、大蔥、香菜等蔬菜料墊底，淋上少許色拉油，再把腌好的羊腿放上，刷點蔥油或者色拉油，也可以是香辣油，放入烤箱內（面火200℃、底火180℃），中火先烤35分鐘（中途註意翻身、刷油），再用面火250℃、底火220℃烤10分鐘至表皮發脆，即可取出改刀，撒上孜然粉、味椒鹽裝盤上桌，成品香味濃郁，外脆裏嫩。