文胸起源於1914年的壹天，美國人菲瑪莉為爭當巴黎盛大舞會的皇後，壹下子心血來潮，用兩條手帕加絲帶紮成了能支撐乳房的簡單文胸。
真正意義上的bra則是源於歐洲。在16世紀，人們穿過鐵、木頭制的緊身胸衣。16世紀末期隨著紡織技術的運用發展，人們開始使用鯨須、鋼絲、藤條等來制作緊身衣。不過這種內衣設計得極為復雜，想要穿上要花費幾個小時的時間。胸罩壹詞第壹次出現在1907年，那年美國版的時尚雜誌《VOUGE》印有這個bra字眼，bra這個詞並於1911年被正式載入牛津詞典。