自行車的速度壹般是每小時12-20公裏。
由於自行車是依靠人體自身的驅動力和騎車技能而行駛的，車架便成為承受自行車在行駛中所產生的沖擊載荷以及能否舒適、安全地運載人體的重要結構體，車架部件制造精度的優劣，將直接影響乘騎的安全、平穩、和輕快。壹般輻條是等徑的，為了減輕重力，也有制成兩端大、中間小的變徑輻條，還有為了減少空氣阻力將輻條制成扁流線型。
中國的自行車運動於1913年前後由歐洲傳入。當時自行車主要是作為交通工具使用的。1930年潘德明騎自行車環遊世界，經越南、柬埔寨、泰國、澳大利亞、印度尼西亞、馬來亞、新加坡、美國、加拿大、古巴、瑞典等40多個國家和地區，歷時7年多返回中國。
自行車註意事項
保持車況良好：經常檢查自行車的車閘、車鈴等是否靈敏、正常。保持自行車的車型大小合適，不要騎兒童玩具車上街，也不要人小騎大型車。
遵守交通規則：騎自行車要在非機動車道上靠右邊行駛，不逆行。經過交叉路口時，要減速慢行，註意來往的行人、車輛；不闖紅燈，遇到紅燈要停車等候，待綠燈亮了再繼續前行。
註意騎行姿勢：騎車時不要雙手撒把，不多人並騎，不互相攀扶，不互相追逐、打鬧。也不要騎車時戴耳機聽廣播，這樣容易分散註意力，造成危險。
避免酒後騎車：酒後騎車與酒後駕車的情況同樣危險，同樣是在用危險方法危害他人、危害公***安全，同樣要受到法律的制裁。