壹般來說速度和扭力是可以通過很多方法解決的，驅動輪越小越好，這樣的結構，電機體積成本都會減少，步進電機沒有確定前。驅動輪決定電機的大小，如果先確定電機，則驅動輪也基本定位。根據您的數據。選用57步進電機，配套直徑是15mm的同步輪就可以了。