分別是：西安、洛陽、北京、開封、南京、杭州
西安，古稱長安、鎬京，是陜西省會、副省級市、關中平原城市群核心城市、絲綢之路起點城市、“壹帶壹路”核心區、中國西部地區重要的中心城市。西安是中國四大古都之壹 ，聯合國科教文組織於1981年確定的“世界歷史名城”，美媒評選的世界十大古都之壹 。地處關中平原中部，北瀕渭河，南依秦嶺，八水潤長安。
西安古稱“長安”，地處中國中西部，是陜西省的省會。這座歷經13個朝代的興衰的城市，猶如壹座巨大的博物館，無論是世界八大奇跡之壹的兵馬俑、歷經滄海桑田的古城墻、還是曾經藏有天竺經書的大雁塔……古人留下的壹磚壹瓦，無不揭示著歷史的底蘊。
洛陽，古稱斟鄩、西亳、洛邑、雒陽、洛京、京洛、神都、洛城等，位於河南省西部、黃河中下遊，因地處洛河之陽而得名，是國務院首批公布的國家歷史文化名城，中國四大古都之壹，世界文化名城。洛陽有著5000多年的文明史、4000多年的建城史和1500多年的建都史，夏朝、商朝、西周、東周、東漢、曹魏、西晉、北魏、隋朝、唐朝、武周、後梁、後唐、後晉等十三個王朝在洛陽建都，有十三朝古都之稱，有全國重點文物保護單位43處，館藏文物40余萬件。
洛陽是中國建都最早、朝代最多、歷時最長的都城，先後有100多位皇帝在此指點江山，有十三朝古都之稱。白天可以遊覽名勝古跡，晚上可以觀賞古城夜景。龍門石窟、白馬寺、關林、麗景門、天子駕六博物館等都記錄了華夏文明的興衰變化，洛陽可謂是當之無愧的歷史文化名城。
北京是首批國家歷史文化名城和世界上擁有世界文化遺產數最多的城市，三千多年的歷史孕育了故宮、天壇、八達嶺長城、頤和園等眾多名勝古跡。早在七十萬年前，北京周口店地區就出現了原始人群部落“北京人”。公元前1045年，北京成為薊、燕等諸侯國的都城。公元938年以來，北京先後成為遼陪都、金中都、元大都、明、清國都、中華民國北洋政府首都，1949年10月1日成為中華人民***和國首都
開封迄今已有4100余年的建城史和建都史，先後有夏朝、戰國時期的魏國、後梁、後晉、遼朝、後漢、後周、宋朝、金朝等朝代相繼在此定都，被譽為八朝古都。開封是世界上唯壹壹座城市中軸線從未變動的都城，城摞城遺址在世界考古史和都城史上少有。宋朝都城東京城是當時世界第壹大城市。有著“琪樹明霞五鳳樓，夷門自古帝王州”、“汴京富麗天下無”的美譽。開封是清明上河圖的創作地，有“東京夢華”之美譽。從元明清到新中國初期，開封壹直為河南首府或省會。
三千多年的歷史，七個王朝的更叠變換，壹幅清明上河圖，勾畫出北宋汴京的盛世繁榮，壹部《東京夢華錄》讓人禁不住感嘆昔日的皇城勝景。當繁華落盡，開封城變成了尋常人家。金秋時節，這裏菊花遍地，滿城金黃；落日余暉下，那些古代的建築更顯滄桑；燈火闌珊中，鼓樓夜市的喧囂演繹著市井百態，眼前的開封城又是壹番嶄新的風貌，給人無限驚喜。
南京是中國四大古都、首批國家歷史文化名城，是中華文明的重要發祥地 ，歷史上曾數次庇佑華夏之正朔 ，是四大古都中唯壹未做過異族政權首都的古都 ，長期是中國南方的政治、經濟、文化中心 。南京早在100-120萬年前就有古人類活動，35-60萬年前已有南京猿人在湯山生活，有著7000多年文明史、近2600年建城史和近500年的建都史，有“六朝古都”、“十朝都會”之稱。
南京也許並不像其他城市那樣充斥著繁忙的人群與嘈雜的街市，更多的是千百年來沈澱下來的文化傳承與歷史印記，讓妳在遊覽間感受文明古都的文明與洗禮。
杭州自秦朝設縣治以來已有2200多年的歷史，曾是吳越國和南宋的都城。因風景秀麗，素有“人間天堂”的美譽。杭州得益於京杭運河和通商口岸的便利，以及自身發達的絲綢和糧食產業，歷史上曾是重要的商業集散中心。後來依托滬杭鐵路等鐵路線路的通車以及上海在進出口貿易方面的帶動，輕工業發展迅速。杭州人文古跡眾多，西湖及其周邊有大量的自然及人文景觀遺跡，具代表性的有西湖文化、良渚文化、絲綢文化、茶文化，以及流傳下來的許多故事傳說成為杭州文化代表