南北朝時期的能臣名將：北魏：元英、楊大眼、奚康生、邢巒、傅永、於栗磾、安頡、慕容白曜、薛安都、爾朱榮、侯莫陳崇、侯莫陳悅、賀拔勝、賀拔嶽；東魏、北齊：斛律金、斛律光、慕容紹宗、段韶、高長恭、高昂、竇泰、侯景、堯雄、彭；西魏、北周：宇文憲、韋孝寬、於謹、李虎、獨孤信、楊忠、李弼、達奚武、王思政、蔡佑、王羆。
北魏孝明帝孝昌元年八月，也就是破六韓拔陵起義被平定兩個月後，柔玄鎮的杜洛周在上谷起兵反抗北魏。這次起兵真正深入到了北魏的腹地，所引發的壹連串軍事事件徹底拉開了北魏滅亡的大幕。杜洛周起兵在上谷，上谷地處今河北省懷來縣境內，是秦漢以來上谷郡所在地，向東南方向經居庸關穿過太行山脈，就可以馳騁於河北平原之上。
孝昌元年九月，北魏朝廷命幽州刺史常景為行臺尚書與都督元譚討伐杜洛周，常景從盧龍塞到軍都山，壹線各關卡嚴防死守，整個燕山和太行山壹線呈半弧形拱衛幽州！都督元譚重兵屯守居庸關，死死地看住杜洛周勢力。不過杜洛周還不能直接攻打居庸關，他必須先解決後顧之憂。十二月，杜洛周率領手下高歡、蔡俊、尉景和段榮等揮軍西進，攻向燕州。燕州刺史崔秉派大將斛律金在黃瓜堆迎戰，杜洛周大軍壹到，斛律金戰敗而逃。崔秉兵力殆盡，只得死守孤城向朝廷求援。