六種基本步。
1)走步
前後走步，向前走時重心在前腳，身體隨著前腳的邁出壹起向前，幅度和速度相同；後退時重心在後腳，身體隨後腳的後撤而迅速向後移動。移動過程中，胯步隨著腳步向上傳輸的力而轉動。移動的壹只腳，對應另外的上臂向內側下方畫圓再打直。不是重心的那只腳呈腳尖著地狀，腳尖繃直。其他，和普通走路類似。
2)方步
方步的節奏為2-3-&-4-1，與恰恰的方步基本壹樣，雙腳分開與肩同寬，重心在右腳。
3)紐約步
也是呈現出左腳在右側前方，上臂向左後上方打開的姿態，然後回到原位。
4)定點轉
和恰恰的定點轉相同，也分為兩個動作，在2-3-&-4-1壹個節奏中完成。
5)庫克拉恰
這是倫巴基本胯形“立體8字胯”的擴大應用，每壹個步子中，胯都要采用立體8字的基礎。
6）手接手
節奏與前面步伐相同。標準姿勢站立，“2”時左腳向右後方撤出，同時重心到左腳，然後“3”時身體面對原位置左手的方向，即逆時針旋轉90度。然後&時向前邁出左腳，重心跟隨，“4”是身體順時針旋轉180度，“1”時完成，重心到達右腳。
註意舞蹈過程中不要搖頭晃腦，也不要壹直低頭看腳。
倫巴，是西班牙文Rumba的音譯，用R表示，也被稱為愛情之舞，拉丁舞項目之壹。源自十六世紀非洲的黑人歌舞的民間舞蹈，流行於拉丁美洲，後在古巴得到發展，所以又叫古巴倫巴，舞曲節奏為4/4拍。
倫巴的特點是較為浪漫，舞姿迷人，性感與熱情；步伐曼妙有愛，纏綿，講究身體姿態，舞態柔媚，步法婀娜款擺，若即若離的挑逗，是表達男女愛慕情感的壹種舞蹈。倫巴是拉丁音樂和舞蹈的精髓和靈魂，引人入勝的節奏和身體表現使得倫巴成為了舞廳中最為普遍的舞蹈之壹。
倫巴（Rumba）是西班牙文Rumba的音譯，源於古巴，又叫古巴倫巴，舞曲節奏節奏為4/4拍，每分鐘27～29小節。每小節四拍。樂曲旋律的特點是強拍落在每小節的第四拍。舞步從第4拍起跳，由壹個慢步和兩個快步組成。四拍走三步，慢步占二拍（第4拍和下壹小節的第壹拍），快步各占壹拍（第二拍和第三拍）。
特點是風格浪漫，舞姿迷人，男女都講究身體姿態，舞態柔媚，步法婀娜，舞者若即若離，充滿挑逗意味，是表達男女愛慕情感的壹種舞蹈。倫巴名字可能是來自Rumboso Orquestra壹詞，這是1807年壹支舞隊的名稱，而在加勒比海岸，此名稱和朗姆酒（Rhum）的名字接近，因此，有人認為倫巴和這種酒有關，，是西班牙語壹種喧鬧酒會的產物。
源自非洲的黑人歌舞的民間舞蹈，流行於拉丁美洲，後在古巴得到發展。在古巴把壹切即興的黑人歌舞都稱為倫巴。這種舞蹈完全是自娛性的，有時可以壹男壹女相互追逐，也可以成為多人的集體舞。舞步以扭胯、撚步為主，加以抖肩。伴奏以打擊樂為主，舞者亦伴以呼喊歌唱，節奏為2/4拍，靈活多變。民間倫巴氣氛十分熱烈歡騰。20世紀20年代後，倫巴傳入歐洲、北美，並吸收了爵士樂和其他舞蹈因素，成為舞廳舞的壹種重要形式。
倫巴舞的風格和動律特點，可以歸納為穩中擺、柔中韌、快合慢。
穩中擺：倫巴舞的動律產生於勞動，勞動的黑人頭頂大筐搬運香蕉等水果時，要求上身平穩，走起來上壓、下頂，形成臀部的搖擺。因此跳倫巴舞時，要求保持脊椎直和兩肩平，臀部的搖擺則是由於重心的轉移自然形成的，而不是故意擺動臀部。當腳出步時，腳掌用力踩地，膝部稍屈，這時另壹條腿的膝部是直的，當重心移到出步的腳，腳後跟放下，胯部隨之向側後方擺動；另壹條則放松稍屈。整體感覺是提氣，平穩地控制住上身，而臂部則不停的自如擺動。?
出步後，膝部使勁頂直，臀部的擺動看起來輕快柔和，而實則內部用力，有壹股內存的韌勁，因此跳倫巴舞時間長了會有臀部的酸漲感。
快合慢：倫巴舞用四拍走三步，節奏為快快慢，快步壹拍壹步，慢步兩拍壹步。臀部是走三步擺三下。它的出腳動作迅捷，無論快步或慢步都是半拍到位，而臀部的擺動則是快步占壹拍，慢步占兩拍。實際上是四拍三步中，每步都是半拍腳步到位，而臀部則是連綿不斷的左、右擺動。這種上、下、慢、快矛盾統壹的運動，形成了倫巴舞有特色的動律。