1502年葡萄牙人到此，始稱聖赫勒拿島。1513年起先後為葡萄牙、荷蘭領地。1659年被英國東印度公司占領。1815-1821年，拿破侖壹世曾被放逐並死於此。1834年起為英國直轄殖民地。
阿森松島於1501年首次被葡萄牙航海家卡斯蒂略發現，葡萄牙航海家阿爾布開克在1503年航行至此，再度發現此島，這壹天正值耶穌“升天”之日，遂以該節日為其命名，將此島命名為“阿森松”。阿森松島由於荒涼不毛，因此在其被發現之後的300多年間壹直沒有人宣布對其擁有主權。1815年拿破侖被流放並囚禁到了聖赫勒拿島，同年6月英國皇家海軍此時才開始在該島駐紮壹支分隊，以防拿破侖逃脫。為了解決駐軍經費的預算問題， 該島以“HMS阿森松號”的名義編入皇家海軍戰艦序列， 分類為二等護衛艦。英國海軍後將該島發展成為食品補給站，為阻止奴隸貿易的皇家海軍西非分艦隊提供給養。 直到1881年，該島才從皇家海軍戰艦名冊中刪除，作為聖赫勒拿島的附屬地列為殖民地，大東電報公司在該島擁有海底電纜中繼站。1922年並入英屬聖赫勒拿島。20世紀60年代以後，該島逐步發展成壹個重要的電信中心。
如今，聖赫勒拿-阿森松島已成為了大西洋上的國際交通與通訊中繼站、美英的海空軍事重要基地，阿森松島還是美軍覆蓋全球的空間目標監視系統重要的跟蹤雷達基地，對美軍監控全球具有極重要的戰略意義。