線性馬達是壹種將電能直接轉換成直線運動機械能，而不需要任何中間轉換機構的傳動裝置。它可以看成是壹臺旋轉電機按徑向剖開，並展成平面而成。
線性馬達的工作原理類似於打樁機，實際上是壹個依靠線性形式運動的彈簧質量塊，將電能直接轉換為直線運動機械能的發動模塊。線性馬達依靠交流電壓驅動壓靠與彈簧連接的移動質量塊的音圈，音圈在彈簧的***振頻率下被驅動時，使整個傳動器振動。由於直接驅動質量塊做線性運動，所以響應速度非常快，振感也非常的強。
線性馬達的優勢
（1）結構簡單。管型直線電機不需要經過中間轉換機構而直接產生直線運動，使結構大大簡化，運動慣量減少，動態響應性能和定位精度大大提高；同時也提高了可靠性，節約了成本，使制造和維護更加簡便。它的初次級可以直接成為機構的壹部分，這種獨特的結合使得這種優勢進壹步體現出來。
（2）適合高速直線運動。因為不存在離心力的約束，普通材料亦可以達到較高的速度。而且如果初、次級間用氣墊或磁墊保存間隙，運動時無機械接觸，因而運動部分也就無摩擦和噪聲。這樣，傳動零部件沒有磨損，可大大減小機械損耗，避免拖纜、鋼索、齒輪與皮帶輪等所造成的噪聲，從而提高整體效率。
（3）初級繞組利用率高。在管型直線感應電機中，初級繞組是餅式的，沒有端部繞組，因而繞組利用率高。
（4）無橫向邊緣效應。橫向效應是指由於橫向開斷造成的邊界處磁場的削弱，而圓筒型直線電機橫向無開斷，所以磁場沿周向均勻分布。