心理咨詢是指對心理適應出現問題的求助者，運用心理學方法尋求解決的過程。需要解決問題並前來尋求幫助的人稱為來訪者或客戶，提供幫助的顧問稱為咨詢師。？
來訪者通過語言、文字等交流媒介，向咨詢師講述、詢問、討論自己的心理不適或心理障礙。
在它的支持和幫助下，通過與同事的討論，找出心理問題產生的原因，分析問題的癥結所在，進而尋求擺脫困境、解決問題的條件和對策，從而恢復心理平衡，提高對環境的適應能力，增進身心健康。
廣義的心理咨詢包括心理咨詢和心理治療，有時心理檢查和心理測試也被列為心理咨詢的範圍。狹義的心理咨詢不包括心理治療、心理檢查和心理測試，僅局限於通過訪談、信函、網絡、電話等方式向來訪者提供心理援助和咨詢幫助。
心理咨詢最普遍、最主要的對象是健康的人或有心理問題的人，與極度健康的人不同，是心理治療的主要對象。