壹些集成開發環境提供指令集模擬器，可以方便用戶在PC上完成壹些簡單的調試工作。但是，由於指令集模擬器與真實的硬件環境有很大的不同，即使是用戶使用指令集模擬器調試的程序，也不壹定能在真實的硬件環境中運行，用戶最終必須在硬件平臺上完成整個應用開發。
2.常駐監控軟件
駐留監視器是在目標板上運行的程序。集成開發環境中的調試軟件通過以太網口、並口、串口等通信口與常駐監控器交互，調試軟件發出命令通知常駐監控器控制程序執行、讀寫內存、讀寫寄存器、設置斷點等。
常駐監控軟件是壹種相對低成本有效的調試方法，不需要任何其他硬件調試和仿真設備。arm的Angel就是這類軟件，大部分嵌入式實時操作系統都是用這類軟件調試的。不同的是，在嵌入式實時操作系統中，常駐監控軟件是作為操作系統的任務存在的。
常駐監控軟件的不便之處在於對硬件設備要求高，應用軟件要在硬件穩定後才能開發。同時占用了目標板上的部分資源，不能完全模擬程序全速運行，不適合壹些要求嚴格的場合。
3.JTAG仿真器
JTAG仿真器，又稱JTAG調試器，是通過ARM芯片的JTAG邊界掃描端口進行調試的設備。JTAG仿真器相對便宜，連接方便。它通過現有的JTAG邊界掃描端口與armCPU內核通信，完全是非侵入式(即不使用片上資源)調試。它不需要目標內存，也不占用目標系統的任何端口，而這些端口是駐留監控軟件所必需的。此外，由於JTAG調試的目標程序是在目標板上執行的，所以仿真更接近目標硬件，所以很多接口問題，如高頻操作的限制，交流和DC參數的不匹配，以及線長的限制都被最小化。目前，使用集成開發環境和JTAG模擬器進行開發是應用最廣泛的調試方法。
4.在線模擬器
在線模擬器用模擬頭完全代替了目標板上的CPU，可以完全模擬ARM芯片的行為，提供更深入的調試功能。但要全速模擬時鐘速度高於100MHz的處理器，這類模擬器通常要采用極其復雜的設計和技術，因此其價格相對昂貴。Java課程/認為在線模擬器通常用在arm的硬件開發中，很少用在軟件開發中，其高昂的價格也是導致在線模擬器難以普及的壹個因素。