嵌入式Linux學習路線圖我是1999上的大學，專業是物理。大壹的時候，班裏普遍彌漫著對未來的焦慮，不知道學完物理出去能幹什麽。妳現在的經歷，現在的學習，壹定會影響妳以後的生活。畢業後也找到了自己的工作:出國深造轉行做金融，留校任教做科研，設計芯片，寫程序，開公司等。這些都離不開我們在學校學到的基本功(數學、IT、電子電路)和錘煉出來的自學能力。
所以，妳們是迷茫的學生，是想轉行的程序員。以後肯定有妳的位置。是好是壞取決於妳現在的努力和積累。
我無法預測幾年後什麽行業會流行，也不能保證妳學習這篇文章就能發財。我只是壹個有十幾年經驗的程序員，如果妳對編程感興趣，我想給妳壹些建議。
1.程序員的三個方向。程序員的方向壹般可以分為三類:專業領域、業務領域、操作系統領域。了解他們之後，根據自己的興趣選擇。
專業領域我給不了建議。
業務(即應用程序)並不完全獨立於操作系統:
(1)開發物理產品時，寫好應用的人有時需要操作系統的知識，比如設置調度優先級，知道某些功能可能會讓進程休眠。
(2)寫應用程序的人晉升為系統工程師，需要從上到下都知道，然後需要有操作系統領域的知識。不然怎麽設計整個系統？
3做應用的人需要了解行業的需求，了解業務的邏輯。所以做領導的人，多是應用型的。壹旦進入壹個行業，就很難再換行業了。
(4)在操作系統領域，這是在扼殺所有行業:他只負責底層系統，他在上面開發什麽業務與他無關。這壹行很多人都是技術專家。
⑤操作系統和業務沒有邊界。有操作系統的經驗，然後做應用，遇到問題就會知道系統的根源，有解決方案。有了業務經驗，可以重新學習操作系統，很快就可以組建團隊自立門戶，至少做CTO是沒問題的。
1.1的專業領域可以分為以下兩類。
1.1.1學術研究
比如語音，圖像處理，人工智能，這類工作需要妳有很強的理論知識。我傾向於認為這樣的人是“科學家”。他們學習多年，經常做學術研究。
在嵌入式領域，需要用某種算法來表達他們的成果，優化某些芯片。這部分工作可能會有人來做。
1.1.2工程實現
也有人了解這些專業領域的概念，但沒有深入鉆研。妳可以利用各種開源材料來達到某個目標，做出產品。比如圖像處理，他知道如何利用opencv中上百個復雜的函數實現頭像識別。有時這些功能可以根據具體的芯片進行優化。
“專業領域”不是我喜歡的。如果妳想做這個，我覺得最好的入門方式就是在校學習研究生和博士課程。
1.2業務領域，換句話說就是應用，可以分為以下兩類。
1.2.1界面顯示
當然妳需要壹個好的界面來做產品，但不是說不重要，是沒有發展潛力。
現在的熱詞是Android APP和IOS APP開發。不要被Android和IOS這兩個詞所迷惑。它們和之前的VC和VB壹樣，只是，只是壹套GUI控件。
我希望我沒有冒犯妳。我有我的理由。
壹個程序需要壹個GUI界面，但程序的內部邏輯才是核心。Android和IOS的開發工具為我們簡化了GUI的開發，提供了這些控件的交互機制，封裝並提供了壹些服務(比如網絡傳輸)。而是程序內部的業務邏輯，視頻圖像和聲音的處理等。，都是核心。另外，別忘了服務器端的後臺程序:如何更安全的保存數據，保護客戶隱私，如何處理百萬級並發訪問等等，這些也是核心。
但是，安卓和IOS的APP上手很快！如果妳是大四學生，急於找工作，花1或者2個月學習Android或者IOS，應該很容易找到工作。畢竟APP的需求永遠是最大的，現在這兩個技術還是比較熱的。2011和2012左右，安卓程序員的起薪還挺高的，後來開始下降。安卓APP基本入門時間只有1個月，所以知道的人越來越多。2013，2014，IOS開發的工資明顯比Android高，所以各種IOS培訓也暴露出來了。國內壹直不缺快節奏的人才，估計過段時間IOS工程師也是白菜價。
了解Android和IOS只是基本要求。不信的話，去51job搜索安卓或者IOS，其他要求會在職位需求中得到肯定。
1.2.2業務邏輯
舉個簡單的例子，要制作壹個穿孔卡軟件，妳需要考慮這些事情:
(1)正常流程是上班打卡。
②有人忘記了怎麽辦？記錄為異常，並將其推送給管理員。
(3)請假怎麽處理？
4加班怎麽處理？
再舉壹個比較復雜的例子，在視頻會議系統中，各種模塊如何連接，如何兼容各種協議，不深入行業妳根本想不通。
應用開發崗位永遠是最多的，入門門檻低。基本上只要妳會說C語言，在面試中表現得體，壹般公司都會給妳機會。因為:
進入公司後，妳需要接受再培訓:熟悉他們的業務邏輯。
2妳要做的基本上就是壹個模塊，框架已經給妳定好了。妳可以只填寫代碼。
說壹件讓妳開心的事:在軟件公司，領導基本都在寫應用(當然還有營銷)。寫應用的人可以對外研究市場，接待客戶，對內可以管理程序員完成開發。不讓他當領導誰能做？
如果妳的誌向是寫壹個應用，那麽我建議妳先練好基本功:數據結構和算法是必須的，然後根據自己的興趣選擇數據庫、網絡編程等進行深入學習。
最後，選擇自己感興趣的行業，深耕10年。做應用開發的人選擇了某個行業，以後很難換行業。選線很重要！
UCOS在1.3操作系統領域太簡單，VxWorks太貴太專業，Windows不玩嵌入式系統，IOS不開源，只能在操作系統領域玩Linux。
嵌入式領域Linux壹家獨大！
安卓呢？和QT壹樣，Android也是壹個GUI系統。只是谷歌的實力太強了，現在安卓無處不在，所以很多時候Linux+安卓成了標配。註意，這裏我們關心的是Android的整個系統和機制，而不是學習幾個API和開發接口程序。操作系統領域所包含的內容，簡單來說就是做壹臺有好系統的專用“電腦”，可以分為:
①為產品規劃硬件:
根據需求、性能、成本選擇主芯片，並與外圍設備匹配，由硬件開發商設計。
(2)制作並安裝操作系統，編寫單板驅動程序。
③定制維護、升級等系統方案。
④也可以配置安裝Android等GUI系統:
⑤為應用開發者配置開發環境。
⑥從系統角度解決難題。
這個領域通常被稱為“底層系統”或“驅動開發”。
先解決兩個常見的誤區:
這個工作是寫驅動嗎？
看上面列舉的六點，應該說包含了驅動開發，但遠遠不止驅動開發。
②我們還需要寫驅動嗎？沒有原廠嗎？還是只需要改？
經常有人說原廠芯片開的好，拿過來換就行了。如果妳的硬件和原板壹模壹樣，原始源代碼無BUG，妳不想優化性能，削減成本，做壹些有特色的產品，那麽這個說法是對的。
但是在這個創新或者死亡的時代，可能嗎？！有兩個原因:
(1)即使只修改代碼，可修改的前提是理解；最好的理解方式就是從頭開始寫幾個驅動。
②很多時候需要對系統進行深度定制。
以前聯發科手機只要換接口就能出貨，現在山寨廠壹批批倒了。當大家都不加修改的使用原方案，最後只能拼成本。
比如深圳有兩家生產交通攝像頭和監控攝像頭的廠家，他們讓我做了四個項目:
①提高廠商提供的SD卡的驅動性能，使用DMA。
②換了Flash型號後，系統經常出現問題，需要修改驅動BUG。
③觸摸屏點擊不正確，找到原因了。後來發現是旁路電容造成的。
(4)削減成本，4塊DDR換成2塊DDR，需要bootloader改變DDR的初始化。
這些項目非常緊急，如果我們不能處理它們，我們就不能發貨。這個時候為什麽不找原廠呢？除非妳是中興華為這樣的大客戶，不然誰管妳？
我在中興工作的時候，寫驅動的時間其實很少，大部分時間都在調試:系統調優，幫APP工程師和硬件工程師找問題。我們從廠商和網上得到的很多源代碼都是標準的，當然也可以直接使用。但是優化妳的產品可能會更好。比如我們可以把攝像頭驅動和DMA驅動結合起來，通過DMA把攝像頭的數據直接發給DSP。我們可以充當軟件和硬件之間的橋梁。對於實體產品來說，可能是軟件或者硬件有問題，壹般底層系統工程師更容易發現問題。
當軟硬件應用出現他們解決不了的問題時，從底層軟件的角度給他們建議，給他們提供工具。再比如方案選擇:芯片性能能否達標，可用的BSP是否完善等。，這只能由整個方案的負責人來考慮，他必須了解底層。
在操作系統領域，對知識有很多要求:
(1)了解硬件知識了解電路圖。
(2)英語好能看懂芯片說明書。
③編寫和移植驅動程序的能力。
④對操作系統本身有壹定的了解，可以解決各種疑難問題。
⑤了解Android的內部機制。
⑥懂匯編、C語言、C++和JAVA。
絕對是個大坑，沒有興趣和毅力的人要慎重選擇。
幹這行要半年以上才能入門，就算整天學習。
2它的地位肯定比不上APP。
而且妳沒有1或者2年的經驗。妳被公司錄用後，就開始做APP。
優點是:
1學好了，行業必殺，想包就包；想做自己的產品就做自己的產品。
②和做申請的人相比，不會被不斷變化的需求逼得天天加班。
門檻高，當然工資也比較高。
在操作系統領域，我認為適合這些人:
(1)硬件工程師想轉行做軟件工程師，從底層軟件入手會更好。
(2)單片機工程師，想升級。了解Linux底層的人壹定會了解單片機，但是了解單片機的人不壹定了解Linux。
③時間充裕的同學:如果妳是大二或大三的學生，花上半年時間學習底層嵌入式Linux是有好處的。
4想掌握整個系統的人，比如妳在公司寫壹個APP，但是想晉升為系統工程師，那麽底層就得學。
⑤想自己創業做實體產品的工程師，如果妳有錢，不需要學什麽技術，但是如果妳沒錢，想做產品，那麽Linux的底層就得學。
6做Linux APP的人，對，也要學。
這部分人不用深究，大概了解壹下就行了:bootloader是用來啟動內核的，Linux的文件系統(第1個程序是什麽，目錄是用來做什麽的)，APP和驅動的調用關系，工具鏈，這些概念都夠了。
本文默認操作系統為Linux，討論如何學習嵌入式Linux+Android系統。
1.4嵌入式Linux+Android系統包含什麽？別急，舉個例子就好。
誰在電腦開機時顯示了那些界面？
是BIOS。它是做什麽的？有的自檢，然後從硬盤讀取windows並啟動。
同樣，這個BIOS對應於嵌入式Linux中的引導裝載程序。這個bootloader將刷新以讀取Linux內核並啟動它。
②啟動windows的目的是什麽？
當然是運行應用上網聊天了。
這些在線程序和聊天程序在哪裏？
在c盤和d盤上。
因此，windows必須首先識別驅動器C和驅動器D..我們稱之為Linux下的根文件系統。
(3) ③windows可以識別驅動器C和驅動器D，所以必須具備讀寫硬盤的能力。
這種能力叫做驅動力。當然不僅僅是硬盤，還有網卡，USB等硬件。嵌入式Linux可以從Flash中讀取和執行應用，必須有Flash的驅動，當然不僅僅是Flash。
簡單來說，嵌入式LINUX系統包含五大塊:bootloader、內核、驅動、根文件系統和應用程序。而應用，我們可以分為:C/C++，Android。
因此，嵌入式Linux+Android系統包括以下六個部分:
①引導加載程序
②Linux內核
③驅動程序
④用C/C++編寫的應用程序
⑤安卓系統本身
6.⑥安卓應用
Android和Linux的聯系如此之大，其應用如此廣泛，沒有理由在學習完Linux之後就停止學習Android。在大多數智能設備中，運行的是Linux操作系統；它要麽安裝了Android，要麽可以與Android手機互聯。現在，Linux+Android已經成為標配。
2.如何學習嵌入式Linux操作系統本文假設妳是零基礎，以實用為主，讓妳在最快的時間內入門；我也會附上壹些想深入學習時可以參考的資料。
在實際工作中，我們是圍繞“操作系統”進行開發的，不會對操作系統本身進行太深入的研究和修改。
①操作系統具有進程管理、存儲管理、文件管理、設備管理等功能，這些核心功能非常穩定可靠，基本上我們不需要修改代碼。我們只需要為我們自己的硬件完善驅動程序。
②學習驅動肯定會涉及到其他知識，比如倉儲管理、流程調度等。當妳深刻理解了驅動，妳也會加深對操作系統其他部分的理解。
③Linux內核中的代碼大部分是設備驅動，可以認為Linux內核是由各種驅動組成的。
但是，要成為這方面的高手，就必須深入了解Linux操作系統本身，研究其源代碼。
在繁忙的工作和閑暇之後，妳可以看看這些書:
①趙炯的linux內核全筆記，比較薄，推薦。後來又出了《Linux內核全解析》，太厚了。不喜歡就忘了前面。
(2)毛和胡的《LINUX核心源代碼的場景分析》，分上下兩卷，極其厚。就當字典看:如果妳想深入理解某件事，看壹章就行了。
還有很多其他的好書，但是我沒怎麽看過，也沒有更多的建議。
出於快速入門和入門的目的，不需要先看上面的書，先按照這篇文章學習。
2.1入門路線圖假設妳是零基礎，我們規劃了以下入門路線圖。前面的知識是後面知識的基礎，建議按順序學習。每個部分不壹定需要徹底研究，這將在下面的章節中描述。
2.2學習驅動前的基礎知識2.2.1 C語言
只要是理工科的，好像都會教C語言。我見過很多C語言考了90，100的人，壹上電腦就傻了。我懷疑他們曾經在計算機上寫過程序。
理論再好，如果不實踐就不能工作，那公司為什麽還要聘用妳呢？
另壹方面，從實踐中學習C語言，壹定要練，寫，寫！
當妳掌握了基本的語法，妳就可以在電腦上練習壹些C語言的練習了。
當妳寫了幾個C程序，就可以進入下壹階段的裸機開發了。
(1)不需要太深。
作為壹個快速的開始，只要妳能寫“妳好，世界！”，會寫冒泡排序，會做壹些基本的語法操作，暫時夠用了。
指針操作是重點，多練習；
不需要學習太多的數據結構知識，只需要掌握鏈表操作就可以了，其他的都不需要學，比如隊列，二叉樹。不需要學習任何函數用法，比如文件操作、多線程編程、網絡編程等。這些知識在寫Linux應用的時候會用到，但是在操作系統驅動學習的時候就不需要了！
永遠往前走，遇到不懂的C語言問題我們再回來學習。
在後續的“裸機開發”中，妳會繼續練習C語言，這樣會更實用。
c語言是在編寫代碼中提煉出來的。
②可以在Visual Studio或者Linux下學習。後者需要掌握壹些編譯命令。我們暫時不提供C語言教程。找壹本C語言的書，在網上找免費的C語言視頻(主要看如何搭建環境)，就可以自學了。
2 . 2 . 2 PC Linux的基本操作:
對於PC Linux，我們推薦Ubuntu，它非常容易在上面安裝軟件。
我們的工作模式通常是這樣的:在Windows下讀寫代碼，然後將代碼上傳到PC Linux上進行編譯。其實Ubuntu的桌面系統已經很好用了，各種智能手機我們都能很快上手。相信Ubuntu的桌面系統也能讓妳快速上手。為了提高工作效率，我們通常使用命令行來操作Ubuntu。
不用擔心，妳只需要在前期掌握這些命令就可以了。它們非常簡單，我簡單地列出來:
①cd:更改目錄(更改目錄)
Cd目錄名？//輸入目錄cd..// cd“兩點”:返回上壹個目錄cd-// cd“短橫”:返回上壹個目錄。
②pwd:打印工作目錄(打印當前目錄，顯示當前工作目錄的絕對路徑)。
③mkdir:制作目錄(創建目錄)
Mkdir abc //創建文件夾abcmkdir -p a/b/c //創建文件夾A，然後在A下創建文件夾B，再在B下創建文件夾C。
④rm: Remove(刪除目錄或文件)
rm？文件//刪除文件rm -rf dir命名文件？//刪除名為dir的目錄。
⑤ls: List(列出目錄的內容)
⑥安裝:安裝
mount -t nfs -o nolock，vers = 2 192.168.1.123:/work/NFS _ root/mnt mount-t yaffs/dev/MTD block 3/mnt
⑦chown:更改所有者(更改文件的所有者，即所有者)
chown book:book /work -R？//對於/work目錄及其所有內容，所有者更改為book user，組更改為book。
⑧chmod:改變模式，下面這個例子很簡單粗暴。
chmod 777 /work -R？//對於/work目錄及其所有內容，權限改為可讀、可寫、可執行。
Linux下最常用的編輯命令，使用起來略復雜。請自行搜索用法。
要練習這些命令，可以進入Ubuntu桌面系統，打開終端，輸入那些命令；或者用SecureCRT、putty等工具遠程登錄Ubuntu後練習。
硬件知識
學習硬件知識的目的是理解原理圖、通信協議和芯片手冊。我不想設計原理圖，更不想設計電路板。
對於正統的方法，您應該像這樣學習:
(1)學習微機原理，了解壹臺計算機的組成和各部件的相互作用原理。
②學習數字電路，了解各種門電路的原理和用途，掌握壹些邏輯運算(與、或等。).
(3)模擬電路？我不需要學這個。至少我工作上不需要。現在我全忘了。
以我個人的經驗，這些課程是有用的，但是:
原理有用，但實戰性不強。
比如微機原理是基於x86系統的，和ARM板有很大區別，當然原理也是壹樣的。
直到接觸嵌入式編程，我才明白這些課程。
(2)每本書都那麽厚，有很多內容，學習時間太長，自學困難。
針對這些校園教材的不足，結合實際開發過程中要用到的知識點，我們推出了“學前_如何看示意圖”系列視頻:
學前班1第1段_ _妳怎麽看GPIO和原理圖的門電路。野型腮腺炎病毒
學前班1 Section 2.1 _原理圖協議接口UART.wmv怎麽看
學前班1第2.2節_原理圖協議接口I2C.wmv怎麽看
學前班1第2.3節_原理圖協議接口SPI.wmv怎麽看
學前班1第2.4節_如何看待原理圖協議接口NAND Flash.wmv？
學前班1第2.5節_原理圖協議接口LCD.wmv怎麽看
學前班1第三節_ _示意圖等記憶界面怎麽看。野型腮腺炎病毒
學前班1第4.1節_怎麽看待原理圖分析S3C2410開發板。野型腮腺炎病毒
學前班1第4.2節_如何看原理圖分析S3C2440開發板？野型腮腺炎病毒
學前班1第4.3節_如何看原理圖分析S3C6410開發板？野型腮腺炎病毒
即使妳只有初中物理課的電路知識，也希望妳能通過這些視頻了解原理圖和壹些常用的通信協議。如果妳想掌握更多的硬件知識，這些視頻也可以作為壹個索引，讓妳知道自己缺什麽知識。
這些視頻中提到的硬件知識，會用到“裸板開發”系列視頻中，然後大家可以互相看看，加深了解。
2.2.4想學習Windows下的單片機開發嗎？
很多學校都開設了單片機課程。很多人是從51單片機和AVR單片機開始的。現在比較新的STM32單片機已經開始接觸嵌入式領域，使用Windows下的開發軟件，比如keil，MDK。
問題來了，要不要學習Windows下的單片機開發？
如果這是妳專業的必修課，那就去學吧。
②如果妳的專業和單片機密切相關，比如機械控制，那就去學吧。
(3)如果妳只是想入門單片機，然後學習更廣泛的嵌入式Linux，那就放棄學習Windows下的單片機吧！
原因如下:
①Windows下的單片機學習不夠深入。
Windows下有非常好的圖形界面單片機開發軟件，比如keil和MDK。
它們封裝了許多技術細節，例如:
妳只會寫主函數的代碼，卻不知道1代碼在通電後是如何執行的；
妳可以寫壹個中斷處理程序，但是妳不知道它是如何被調用的。
妳不知道程序是怎麽從Flash讀入內存的；
不知道內存是怎麽劃分和使用的。不知道棧在哪裏，堆在哪裏。
當妳想截程序減少Flash和內存的使用時，妳無從下手；
當您創建壹個新文件時，它會自動添加到項目中，但是您完全不知道其中的機制。
等等，等等，等等
②基於ARM+Linux的裸機學習可以讓妳學習的更深入，更適合後續的Linux學習。其實就是Linux下的單片機學習，只是壹切都比較原始:所有的代碼都需要自己寫；哪些文檔添加到項目中，需要自己管理。
在工作中，我們當然傾向於使用Windows下更方便的工具，但是在學習階段，我們要學習程序的精髓。
壹切從頭開始寫代碼，管理代碼，我們可以學到更多的知識:
妳需要知道芯片的上電和啟動過程，知道1代碼是如何工作的；
妳需要知道如何將程序從閃存讀入內存；
需要了解內存是如何規劃和使用的，比如棧在哪裏，堆在哪裏；
需要了解代碼重定位；
需要知道如何保護場景，跳轉到中斷入口，調用中斷程序，在中斷發生後還原場景；
妳就知道主函數不是我們寫的第1個函數；
妳會知道從芯片通電開始程序是如何執行的。
妳會知道函數調用過程中參數是如何傳遞的；
妳會知道當壹個中斷發生時，每個寄存器的值都要小心對待；
等等，等等，等等
妳掌握了ARM+Linux的裸機開發，再回到Windows下的單片機開發，妳會驚呼:多麽簡單！而且妳會完全理解這些工具沒有向妳展示的技術細節。
驅動=Linux驅動軟件框架+ARM開發板硬件操作，我們可以從簡單的裸機開發開始，先掌握硬件操作，也可以:
①掌握如何在PC Linux下編譯程序，將程序燒到板上運行。
②奠定學習bootloader的基礎:在掌握了各種硬件操作之後，後面的組合就是bootloader了。
2.2.5為什麽選擇ARM9 S3C2440開發板而不是其他性能更好的開發板？
有壹個錯誤的概念:S3C2440過時了，ARM9過時了。
這是不對的。如果妳是軟件工程師，那麽對於我們來說是ARM9、ARM11、A8還是A9都沒有區別。
壹個上面有CPU的芯片，片上有很多器件(比如UART，USB，LCD控制器)。我們寫程序的時候，不涉及CPU，只是操作那些片上設備。
所以:區別在於片上器件，而不在於CPU內核；區別在於寄存器操作不同。
因為我們的寫驅動不涉及CPU的核心，只操作CPU以外的設備，只讀寫這些設備的寄存器。
推薦S3C2440，因為它有最豐富的Linux上的學習資料，有1和2的視頻。
2.2.6如何學習ARM+Linux的裸機開發？
學習裸機開發有兩個目的:
①掌握裸機程序結構，為後續u-boot做準備。
②練習硬件知識，即如何閱讀原理圖和芯片說明書，如何編寫代碼操作硬件。
後面的u-boot可以看作是裸機程序的集合。我們可以在裸機開發中壹個壹個的掌握所有的組件，然後組裝起來，就可以得到壹個u-boot。
後續的驅動開發也涉及到硬件操作。裸機開發可以學習硬件知識。
註:如果不關心裸機的程序結構和bootloader的實現，可以先跳過這部分。在下面的驅動視頻中，我們也會對涉及到的硬件知識進行重新講解。
推薦兩本書:杜春蕾的《ARM架構與編程》，韋東山的《嵌入式Linux應用開發完全手冊》。後者可能是國內PC Linux環境下開發的關於ARM裸機程序的1書。如果我錯了，請原諒我讀書少。
對於裸機開發，我們提供兩個視頻:
①環境建設
第0課第1節_接口布線剛好碰到開發板。野型腮腺炎病毒
第0課，第2節_為新開發板編寫裸板程序。野型腮腺炎病毒
第0課第3節_接觸開發板後立即重新燃燒整個系統。野型腮腺炎病毒
第0課，第4節_使用開發板新增的vmwae和ubuntu.wmv。
第0課，第5節_打補丁，編譯使用剛接觸開發板的u-boot，構建sourceinsight項目。野型腮腺炎病毒
第0課第6節_打補丁，編譯使用u-boot，剛接觸開發板的內核，構建sourceinsight項目。野型腮腺炎病毒
第0課，第7節_制作開發板的根文件系統和引導驅動程序。野型腮腺炎病毒
第0課第8節_在TQ2440和MINI 2440上構建視頻系統。野型腮腺炎病毒
第0課第9節_win7不能用dnw燒錄的替代方法。野型腮腺炎病毒
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